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剃齿时,剃齿刀与工件是一对无侧隙的螺旋齿轮啮合。盘形剃齿刀可以看成是一个圆柱齿轮,切削时经过加工的工件(剃前齿轮)装夹在心轴上,顶在机床工作台上的两顶尖之间,可以自由转动。在螺旋齿轮啮合中,两齿轮的齿面接触在理论上是点接触,随着齿轮旋转接触点倾斜于齿面移动,在齿高方向不断移动的同时,在齿宽方向也不断地移动。因此,在重合度大于1的情况下,两对齿轮同时啮合时,两个接触点在相邻两齿的齿高方向和齿宽方向都处于不同位置(这种现象是鼓形齿剃齿固有误差产生的唯一原因)。同时,在剃齿刀和齿轮工件啮合时,刀具的切削刃形成齿面锯齿刃槽,其边缘棱角咬入齿轮齿面,齿面接触并不是点接触,啮合实际状态已经发生变化。
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