自动组装机按主机的适用性可分为两大类：一是根据特定产品量身定制的专用自动组装机；其二是具有—定柔性范围的程序控制的自动组装机。
一、专用自动组装机
自动组装机必须具备三个功能，即装配、传送和零件供应。特别是传送功能，是决定自动组装机生产各环节的重要因素。为实现装配一个零件，必须使夹具或基础件从间歇性停顿位置向下一个位置传送
，每个工作位置称一个装配工位(装配工作站)，通常自动组装机由一个或多个工位组成，各工位设计以装配机整体性能为依据，结合产品的结构复杂程度，确定其内容和数量。
一、焊锡机器人定义
　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。
　　二、 焊锡机器人历史
　　焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年福之岛焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以福之岛为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。

---

深圳跃顺螺丝供料系统有限公司
钟小姐
13802245511
深圳市龙华新区民治街道梅坂大道民乐工业园圆梦科技大厦G4栋513