我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa cpusr40,ac/dc/relay
6es7288-1cr40-0aa cpucr40,ac/dc/relay
6es7288-1sr60-0aa cpusr60,ac/dc/relay
6es7288-1st60-0aa cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
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6es7288-2dt08-0aa emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa emanalog4xinputs(emai04)
6es7288-3aq02-0aa emanalog2xoutputs(emaq02)
6es7288-3am06-0aa emanalog4xinputs/2xanalogoutputs(emam06)
6es7288-3ar02-0aa emrtd2x16bit?(emar02)
6es7288-5dt04-0aa 2digitalinputs/2digitaloutputs(dt04)
6es7288-5aq01-0aa 1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa rs485/rs232(cm01)
cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu st4cpu 模块，dc/dc/dc，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0
cpu cr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu sr6cpu 模块，ac/dc/rly，36 输入/24 输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
em dr08 数字量输出模块，x 继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em dr32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em dt08 数字量输入/输出模块，x v dc 输出6es7288-2dt08-0aa0
em dt16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-2dt16-0aa0
em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em ai04 模拟量输入模块，4 输入6es7288-3ae04-0aa0
em aq02 模拟量输入模块，2 输出6es7288-3aq02-0aa0
em am06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6es7288-3am06-0aa0
em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04 数字量扩展板，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
优质高压变频器，适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机传动系统。
sinamics sm150是西门子simovert ml 和 simovert ml2 变频器十年来技术革新和应用经验积累的结晶，适用于具有高动态响应和能量回馈功能需求的单机或多机系统配置的低速和高速应用；现而今广泛应用于磁悬浮列车供电系统和列车牵引电源系统；并采用hv-igbt或hv-igct技术，覆盖功率范围广。
西门子ncu720.3主板6fc5372-0aa30-0aa1
ncu 720.2 pn
ncu 720.2 pn 是 sinumerik 840d sl 系列中的中端产品，配有比 ncu 720.2 更高的 plc 容量。 ncu 720.2 pn 配有集成 profinet 接口，带 profinet io 和 profinet cba。
***多可有 31 个进给轴，***多 10 个加工通道，可***多执行 10 个方式组。 每个通道可支持***多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 ncu 系统软件的 12个进给轴的情况，可以进行插补（多轴插补选项）。
基本型 cnc 用户存储器为 3mb，并可扩展为 15mb。
ncu 730.2 pn
ncu 730.2 pn 是 sinumerik 840d sl 系列中的旗舰产品，配有比 ncu 730.1 更高的 plc 容量，是 sinumerik 840d sl 系列中的端配置。 ncu 730.2 pn 是一个配有集成 profinet 接口的 ncu，带 profinet io 和 profinet cba。
***多可有 31 个进给轴，***多 10 个加工通道，可***多执行 10 个方式组。 每个通道可支持***多 12 个进给轴/主轴。 对于采用 ncu 系统软件的 12个进给轴的情况，可以进行插补（多轴插补选项）。
基本型 cnc 用户存储器为 3mb，并可扩展为 15mb。
西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业，以前所未见的高度、速度、精度和深度，让关键所在，逐一实现。
概述
小巧、坚固、简单、智能
通过采用智能、坚固和易于操作的硬件方案，sinumerik 808d 为普及型数控设备树立了新典范。坚固耐用和人性化操作得益于集成的数控系统设计，sinumerik 808d 将系统接口数减到***少。前面板防护等级达到 ip65，即使在恶劣的环境下，sinumerik 808d 依然可以保证***长的使用寿命。 除了坚固耐用的特点，人性化操作也是 sinumerik 808d 的一大优点。机械按键确保了日常参数输入的便利性，而热键和软菜单键则使得数控系统操作更加直观。另外，通过前面板上的通用 usb 接口就可以方便地进行数据传输，并且可以连接电脑键盘，使得对工件程序的编辑更加便利。简易灵活的安装在机床组装方面，sinumerik 808d 是省钱的高手。通过卡扣就可以安装好数控单元和机床控制面板，省去了钻孔和攻丝的工作。得益于块化概念，机床制造商可以选择使用 sinumerik 808d 机床控制面板。使用 sinumerik808d机床控制面板时，通过更换插条就可以将预定义按键标签改变成机床专用标签。***棒的是 sinumerik 808d 机床控制面板通过 usb 接口进行通讯，即插即用。
应用
1.显着提高普及型车床和铣床的生产效率
sinumerik 808d 与 sinamics 驱动器及 simotics 电机的完美组合将为您的机床提供强大的动力。即使对于普及型机床，***新的数控技术也全面提升了车、铣加工的生产效率。
2.为车削应用而定制
sinumerik 808d 车削版符合现代普及型车床的所有要求 —高轮廓精度和高动态特性。确保了的机床生产效率，尤其是在大批量加工床工件时表现尤为明显。
3.为铣削应用而定制
sinumerik 808d 铣削版完美适用于普及型铣床及立式加工中心。得益于sinumerik mdynamics 速度控制功能，sinumerik 808d 也适用于简单模具加工。因此在普及型铣床及加工中心应用方面，sinumerik 808d 具有完美的性价比。
性能
普及型机床的完美动态特性和精度拥有***具创新性的数控功能，sinumerik 808d 确保了极高的工件精度。
1.80 位浮点数纳米计算精度(nanofp)
得益于***现代化的软硬件架构，sinumerik 808d 确保了计算结果可以达到 80 位浮点数纳米计算精度。限度减少了中间误差，确保了轮廓精度。得益于 80 位浮点数纳米计算精度(nanofp)，sinumerik 808d 提供的计算精度达到纳米级。
其它性能
sinumerik 808d 具备智能的加加速度控制功能。s 形轮廓加速度不仅确保了平滑的路径运动，也保持了机床的机械特性。配合 sinamics v60 进给驱动器的前馈控制功能，sinumerik 808d 确保了工件精度。
功能
车削和铣削功能，来自技术领域的领导者
sinumerik 808d 是 sinumerik 数控系统家族的一员，所以即使是难度较高的车
削和铣削应用，它的功能也依然可以确保应用效果。
1.车削功能
在普及型车床上大规模加工车削零件时，sinumerik 808d可以体现出的效率。为了减少主轴的等待时间，sinumerik 808d 可以实现从主轴模式快速切换至 c 轴模式，无需主轴静止。sinumerik 808d 提供多种加工工艺循环，可以方便用户编写加工程序。
2.铣削功能
铣床面临的挑战是什么?当然是模具加工应用。为确保自由曲面的加工效果，sinumerik 808d 和更高端的sinumerik 控制器一样，也具备***现代化的 sinumerikmdynamics 路径控制功能。带“预读”功能的数学运算算法既可以计算向前的运动路径，也可以计算反向的运动路径。借助此功能，在对模具进行行铣削时，就可以达到***理想的工件曲面质量。得益于 sinumerik mdynamics，sinumerik 808d 能够在普及型立式加工中心上进行简单的模具加工。
灵活的编程语言 — 面向全球操作者
iso 语言编程
sinumerik 808d 支持常用的 iso 编程语言。这让那些熟悉基于 iso 的数控系统的操作人员可以快速的适应 sinumerik808d。 除了 g01、g02 这样的标准 g 代码外，也提供 g74或 g76 这样的固定循环。如果操作人员需要更多的工艺特性，可以将标准 iso 代和 sinumerik 高级指令混合使用。这有益于发挥
sinumerik 808d 具备的强大工艺特性
西门子数控伺服系统：
802s/c/d伺服系统 810d/de系统 820d/sl系统 840d/de系统
840d/sl系统 840c系统 s120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控
制模块/电源模块/备品备件等。
6fc5247-0aa00-0aa2
ncu盒用于安装ncu
西门子6fc5357-0bb35-0aa0数控主板
573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/561.
5/571.4/571.3/571.2
ncu 571.2 6fc5357-0bb11-0ae0
ncu 571.3 6fc5357-0bb11-0ae1
ncu 571.3 6fc5357-0bb13-0aa0
ncu 571.3 6fc5357-0bb13-0aa1
ncu 571.4 6fc5357-0bb14-0aa0
ncu 571.4 6fc5357-0bb12-0ae0
ncu 571.5 6fc5357-0bb15-0aa0
--------------------------------------------
ncu 572.2 6fc5357-0bb21-0ae0
ncu 572.2 6fc5357-0bb21-0ae1
ncu 572.2 6fc5357-0bb52-0ae0
ncu 572.3 6fc5357-0bb22-0ae0
ncu 572.3 6fc5357-0bb23-0aa0
ncu 572.3 6fc5357-0bb23-0aa1
---------------------------------------------
ncu 572.4 6fc5357-0bb23-0ae0
ncu 572.4 6fc5357-0bb24-0aa0
ncu 572.5 6fc5357-0bb25-0aa0
ncu 573.2 6fc5357-0bb31-0ae0
ncu 573.2 6fc5357-0bb33-0ae0
ncu 573.2 6fc5357-0bb33-0ae1
ncu 573.2 6fc5357-0bb53-0ae1
---------------------------------------------
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0ae2
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0ae3
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0aa0
ncu 573.3 6fc5357-0bb33-0aa1
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0aa0
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0ae0
ncu 573.4 6fc5357-0bb34-0ae1
----------------------------------------------
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0aa0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0ae0
ncu 561.4 6fc5356-0bb12-0ae0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0ae0
-----------------------------------------------
6fc5247-0aa00-0aa3
ncu box for accommodating the ncu
561.5/571.5/572.5/573.5
ncu 561.5 6fc5356-0bb15-0aa0
ncu 571.5 6fc5357-0bb15-0aa0
ncu 572.5 6fc5357-0bb25-0aa0
ncu 573.5 6fc5357-0bb35-0aa0
我们突出的产品sinumerik 840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik 840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik 840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik 840d和simodrive 611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik 840d集成在与simodrive 611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik 840d，simodrive 611d，加上先进的simatic s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0 ncu571.2数控主板
6fc5357-0bb11-0ae1 ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb12-0ae0 ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb13-0aa0 ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb13-0aa1 ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb14-0aa0 ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb15-0aa0 ncu571.5数控主板
6fc5357-0bb21-0ae0 ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb21-0ae1 ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb22-0ae0 ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa0 ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa1 ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0ae0 ncu572.4数控主板
6fc5357-0bb24-0aa0 ncu572.4数控主板
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6fc5357-0bb31-0ae0 ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0aa0 ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0aa1 ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0ae0 ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0ae1 ncu573.2数控主板
6fc5357-0bb33-0ae2 ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb33-0ae3 ncu573.3数控主板
6fc5357-0bb34-0aa0 ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb34-0ae0 ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb34-0ae1 ncu573.4数控主板
6fc5357-0bb35-0aa0 ncu573.5数控主板
6fc5357-0bb35-0ae0 ncu573.5数控主板
6fc5357-0bb52-0ae0 ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb53-0ae1 ncu573.2数控主板
6fc5410-0aa01-0aa0 cpu 810d ccu2
6fc5410-0ax02-0aa0 cpu 810d ccu2
6fc5410-0ax02-1aa0 cpu 810d ccu2/dp
6fc5410-0ay00-0aa0 ccu0 810de-l-cpu
6fc5410-0ay01-0aa0 cpu 810de ccu1
6fc5410-0ay01-0aa1 cpu 810de ccu1
6fc5410-0ay03-0aa0 cpu 810d ccu3
6fc5410-0ay03-0aa1 cpu 810d ccu3
6fc5410-0ay03-0aa2 cpu 810d ccu3
6fc5410-0ay03-1aa0 cpu 810d ccu3.4
6fc5210-0df00-0aa2 pcu20 西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa0 pcu20 西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa1 pcu20 西门子数控主板
6fc5210-0df00-1aa2 pcu20 西门子数控主板
6fc5210-0df01-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df02-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df03-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df04-0aa0 pcu70 西门子数控主板
6fc5210-0df05-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df20-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df21-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df21-2aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df22-0aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df22-1aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df22-2aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df23-2aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df24-0aa0 pcu70 西门子数控主板
6fc5210-0df24-2aa0 pcu70 西门子数控主板
6fc5210-0df25-2aa0 pcu50 西门子数控主板
6fc5210-0df31-2aa0 pcu50.3西门子数控主板
6fc5210-0df33-2aa0 pcu50.3西门子数控主板
西门子ncu模块价格优惠，现货供应，sinumerik810d/840d中国总代理
西门子cnc数控系统总代理）
西门子驱动和自动化集团上海总代理和核心合作伙伴
西门子802c|s|d|810d|840d|840c|828d数控系统及备件，
西门子s120|611系列伺服系统，
西门子s7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏plc;西门子s7-300安装注意事项八) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;西门子s7-300安装注意事项九) 输入、输出
线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。 一、问题提出可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。二、可编程控制器控制设计的基本步骤1 ．设计的主要内容（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书
的形式来确定，它是整个设计的依据；（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（ 3 ）选定 plc 的型号；（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；根据具体任务，上述内容可适当。2 ． 设计的基本步骤
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。（ 2 ）确定 i/o 设备根据被控对象对 plc 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电
器、器、指示灯、电磁阀等。（ 3 ）选择的 plc 类型根据已确定的用户 i/o 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o 模块的选择、电源模块的选择等。（ 4 ）分配 i/o 点分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（ 5 ）设计应用梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的
一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。（ 6 ）将程序输入 plc当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。（ 7 ）进行程序输入 plc 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。（ 8 ）应用整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（ 9 ）编制技术文件技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。三、 plc 硬件设计1 ． plc 型号的选择在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、
时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。（ 1 ）对输入 / 输出点的选择盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。要先弄
控制的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格
较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 plc 。（ 2 ）对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计
者，选择容量时留有裕量要大些。（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择plc 的 i/o 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的， plc 和 i/o 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。（ 4 ）根据输出负载的特点选型不同的负载对 plc 的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔
离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。（ 5 ）对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3） 。 以siemens公司为主要支持，由profibus－dp 、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。 profinet由profibus国际组织（profibus international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
? 相互独立的时域控制，满足 实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
? 精确的控制周期和同步周期（抖动<1μs）
profinet 接口芯片
当前对生产自动化提出很高的要求，生产要有很高的灵活性并能充分利用制造设备资源，为此将cnc装置和各种系统中的设备，计算机通过工业局部网络（lan）连网以构成fms或cims。连网时应能保证高速和可靠地传送数据和程序。在这种情况下，一般采用同步串行传送方式，在cnc装置中设有专用的通信微处理机的通信接口，担负网络通信任务。其通信协议都采用以iso开放式互连系统参考模型的7层结构为基础的有关协议，或ieee802局部网络有关协议。近年来map（manufacturing automation protocol制造自动化协议）已很快成为应用于工厂自动化的标准工业局部网的协议。fanuc，siemens，a-b等公司表示支持map，在它们生产的cnc装置中可以配置map2.1或map3.0的网络通信接口。
从计算机网络技术看，计算机网络是通过通信线路并根据一定的通信协议互连起来的独立自主的计算机的集合。cnc装置可以看作是一台具有特殊功能的专用计算机。计算机的互连是为了交换信息，共享资源。工厂范围内应用的主要是局部网络（lan），通常它有距离限制（几公里），较高的传输速率，较低的误码率和可以采用各种传输介质（如电话线、双绞线同轴电缆和光导纤维）。iso的开放式互连系统参考模型（osi／rm）是国际标准组织提出的分层结构的计算机通信协议的模型。提出这一模型是为了使世界各国不同厂家生产的设备能够互连，它是网络的基础。 osi／rm在系统结构上具有7个层次，如图4-28所示。
通信一定是在两个系统之间进行的，而且两个系统都必须具有相同的层次功能，因此通信可以认为是在两个系统的对应层次（同等层peer）内进行。同等层间通信必须遵循一系列规则或约定，这些规则和约定称为协议。osi／rm大优点在于有效地解决了异种机之间的通信问题。不管两个系统之间的差异有多大，只要具有下述特点就可以相互有效地通信。
图1 osi/rm的7层结构
（1）它们完成一组同样的通信功能。
（2）这些功能分成相同的层次，对等层提供相同的功能。
（3）同等层必须共享共同的协议。
局部网络标准由ieee802委员会提出建议，并已被iso采用。它只规定了链路层和物理层的协议。它将数据链路层分成逻辑链路控制（llc）和介质存取控制（mac）两个子层。mac中根据采用的lan技术分成：csma／cd（1eee 802.3）、令牌总线（token bus 802.4）和令牌环（token ring 802.5）。物理层也分成两个子层次，介质存取单元（mau）和传输载体（carrier）。mau分基带、载带和宽带传输。传输载体有双绞线、同轴电缆，光导纤维。
插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。
它属于准备功能，用g代码后跟若干位数字来表示。
2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。
单位为mm/min。用f指令
3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的“回零”回的就是此点。
4机床原点（零点）：即机床坐标系的原点，也是一个固定点。它是机床制造商在制造、校正机床时设定的一个特殊位置。
5坐标系：在数控系统中提到共四个坐标系，即机床坐标系、机床参考坐标系、工件坐标系和编程坐标系
数控系统中的坐标系均为右手笛卡尔坐标系，如图示：
5.1机床坐标系：是机床制造商在设计机床时设定的一个坐标系
5.2机床参考坐标系：是机床生产商通过行程开关设定的一个坐标系
5.3工件坐标系：为确定工件在机床中的准确位置而建立的一个坐标系，即后面所学到的可设定零点偏置确定的坐标系。
5.4编程坐标系：在程序编制过程中，在零件图纸上建立的坐标系
6主轴功能：用于确定主轴转速的功能，即s指令
主轴定位用spos=xx格式表示
7切削速度：切削工件时刀具与工件的相对速度称为切削速度v.
其中：
s：主轴转速
v：切削速度
d：刀具直径
例：假设用直径φ160mm的刀具，以100m/min的切削速度加工工件，试求其主轴转速？
注： 进给速度vf=机床转速n*刀具齿数z*每齿切削深度fz,单位是 毫米/分钟
8辅助功能：指令机床部件启停操作的功能。用m指令表示
9主程序和子程序：
10准备功能：用来控制刀具（或工作台）运动轨迹的机能。即g指令
1刀具长度与半径补偿功能：
12极坐标：以极点用圆周半径（极半径）和角度（极角）来表示工件的坐标的位置
13尺寸、增量尺寸
即所谓的g90\g91
14模态、非模态
用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态
目前，数字图像处理技术在工业生产中有广泛的应用，如自动装配线中用于检测零件的质量、并对零件进行分类，检查印刷电路板疵病，对弹性力学照片、流体力学图片的阻力和升力进行分析，采用机器视觉跟踪先进的设计和制造技术等。数字图像处理技术发展迅猛，无论在理论上还是在实践上都有着巨大的潜力，对我国的现代化建设有着深远的影响。其发展方向主要体现在以下几个方面:在高分辨率、高速度方面，其目标是实现实时处理;立体化使图像包含的信息更为丰富和完整，将图像和图形结合实现三维成像或多维成像;智能化可实现图像的自动生成、自动识别和处理;在新理论新算法研究方面，近年来，在图像处理领域引入了一些新的理论及算法，如wavelet、神经网络、遗传算法等，促进了图像处理技术在数控系统中应用的发展。
3.2自动编程技术的应用
数控自动编程技术受到广泛关注，各国的专家学者都在潜心研究自动编程系统。数控加工是指在数控机床上按事先编制好的程序，对零件进行自动加工的一种加工工艺方法，零件加工的终效果直接取决于数控程序编制的效率和准确率。数控编程是目前提高加工精度、表面加工质量、加工效率以及实现生产自动化重要的一环，在制造业中有应用广泛。数控编程分为手工编程和自动编程，对于那些程序量大、轨迹计算复杂的零件，根本不可能采用手工编程，即使能编制出加工程序，其低下的效率亦根本不能满足市场的需求。受飞速发展的技术革命的巨大冲击，传统的机械设计和制造方式发生了根本性的变化，产品的设计生产周期越来越短，逐渐向小批量、多品种、高精高效加工的方向发展。特别是随着计算机辅助设计和制造(cad/cam)技术的推广和计算机数控加工技术的广泛应用，计算机辅助自动编程势在必行。自动编程是用计算机代替编程人员完成编程工作，自动生成加工指令，解决一些人工编程难以解决的难题，充分利用计算机计算速度快而准的特点，可极大地提高编程的效率和准确率。
自数控机床问世以来，数控编程经历了两个阶段:数控语言编程和cad/cam集成编程。在数控语言编程阶段，为解决数控加工的编程问题，世界各国研究了上百种语言，其中以50年代美国麻省理工学院开发的一种专门用于机械零件的数控编程语言apt(automaticallyprogrammedtool)具有代表性。apt编程是把用apt语言编写的程序输入计算机，由内部的编译系统自动生成数控加工指令。apt语言先后经历了aptii,aptiii,aptin,apt-ac，aptiv/ss等几个发展阶段，能处理二维、三维及多坐标零件的加工。apt语言的出现使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级上升到面向几何元素和加工方式的高级语言，具有程序编制简单、走刀路径灵活的特点。但随着计算机技术及cad技术的快速发展，其不足之处日益表现出来，它受语言描述能力的限制，对用户的要求较高，难以满足设计与制造一体化的要求。在cad/cam集成编程阶段，借助良好的软件开发平台，可充分利用cad软件的图形编辑功能，将零件图直接绘制在计算机上，并形成图形文件。然后输入工艺参数并调用数控编程模块，计算机可以自动进行数据处理、生成数控加工程序。同时可在屏幕上动态显示刀具的走刀轨迹。这种方法无须操作者输入数据，因此大大减小了人为误差，大限度地提高了编程的效率和加工的质量。由于图形编程系统由零件图直接生成数控加工指令，故可直接利用cad进行零件图的设计。20世纪80年代在cad/cam一体化概念的基础上，逐渐形成了计算机集成制造系统(cims)。与apt语言相比，它有以下几个特点:
其一，这种编程方法是直接面向零件的几何图形，不需进行复杂的数学计算，不需要用具体的语言描述零件的几何形状，具有直观、简便、准确和便于检查的优点;
其二，有利于实现cad/cam的一体化。通常的数控自动编程系统是和相应的cad软件连在一起的一体化软件系统，既可进行计算机辅助设计，又可以直接调用己设计好的图形;
三，这类软件都可在通用计算机上进行，无需专用的编程机，便于推广，是自动编程系统的发展方向。
由于我国在数控编程系统方面起步较晚，虽然作了大量的工作，但相对于发达国家还有很大差距。在apt语言的基础上，开发了一些同类的语言，但从总体上看，由于资金技术等主客观因素的限制，研制的许多软件缺乏系统性，还有待于进一步完善，才能更好地服务于机械制造加工等行业。日益增多的复杂零件的出现和高精高效的加工，对数控自动编程系统提出了越来越高的要求，同时为适应高速加工、并行工程、敏捷制造和cims等先进制造技术的发展。进入20世纪90年代以后，随着微电子、自动控制和数控加工技术发展日益迅速，数控自动编程和加工技术呈现出一些新的发展趋势，主要表现在以下几个方面。
(1)集成化程度进一步提高
集成化是指将数控编程系统和其他计算机辅助设计系统、加工过程控制系统、质量控制系统，如:cad,cae,capp,cam等系统集成到一起，形成一个自动化的cims系统，以便实现集成系统内部信息的充分利用，提高产品设计制造过程的效率与质量。
(2)智能化程度进一步增强
智能化方面的工作刚刚开始，是指把人类的专业知识融入到集成化的系统中，采用人工智能的方法建立各类知识库，包括专家系统、智能库、自学习功能等。
(3)并行化
随着计算机技术和网络技术的发展，特别是internet技术的普及应用，计算机协同工作得到高度重视，新产品的开发要求相关学科的专家协同工作，形成一种新的工作模式一一群组工作，从而缩短产品的开发周期，降低制造成本，提高产品的质量。
3.3人工智能控制技术的应用
智能控制的产生来源于被控系统的高度复杂性、高度不确定性及人们要求越来越高的控制性能。智能控制是传统控制发展的高级阶段，它是当代科学技术高度分化而又走向高度综合的重要产物。智能控制系统的核心集中在“智能上”，而智能只能靠模拟人类的智能。因此，模拟人类模糊逻辑思维的模糊集合论、模拟人的大脑神经系统的结构和功能的神经网络理论，以及模拟人的感知－行动的进化论等，都已成为研究智能控制理论的新学科基础的组成部分。20世纪70年****始，人们从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，创立了人－机交互式分级递阶智能控制的系统结构。基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器已广泛成功用于工业过程控制，模糊控制与人工智能中的产生式系统、专家系统思想的相互渗透，推动了智能控制的发展。进入80年代后，专家系统技术逐渐成熟，神经网络的应用研究获得重要进展，90年代以来，智能控制的应用研究势头异常迅猛，将模糊系统、神经网络、进化计算等进行综合应用，这三个新学科已成为智能控制的重要基础。
古典控制和现代控制理论的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂，其复杂性表现为高度的非线性、高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件与执行元件，分层和分散的决策机构，多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂性都难以用精确的数学模型来描述。除了上述复杂性外，往往还存在着某些不确定性，不确定性更难以用精确的数学模型来描述。因此，基于精确模型的传统控制就难以解决上述复杂对象的控制问题。但是，如果把人工智能的方法引入控制系统将控制理论的分析和理论的洞察力与人工智能的灵活的框架结合起来，就有可能得到新的认识和控制上的新突破。近20年来的研究成果表明，把人工智能的方法和反馈控制理论相结合，解决复杂系统的控制难题是十分有效的。智能控制对当代多种前沿学科、多种先进技术和多种科学方法加以高度综合和集成，例如生命科学、脑科学、神经生理学、思维科学、认知科学、计算机科学、人工智能、知识工程、模式识别、系统论、信息论、控制论、模糊集合论、粗糙集合论、人工神经网络、进化论以及耗散结构论、协同论、突变论、混沌学、人工生命等理论、技术和方法，都对智能控制理论的形成和发展起着重要作用。智能控制的应用领域十分广泛，一个智能系统一般都离不开控制，因此，从这个意义上说，智能系统都是智能控制系统。从广义上讲，智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采用人工智能的方法有效的克服系统的不确定性，使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及规律。这里的被控对象是广义的，也包括数控系统。例如可用遗传进化算法寻找优化的加工路径，用各种智能控制算法实现数控系统中高精度的闭环控制等等，多学科技术的密切合作,可以更有效的模拟和综合人类的智能，开创智能控制论在数控系统中应用的新篇章。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc (numerical tracer control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。