再生资源回收以物资不断循环利用的经济发展模式，目前正在成为全球潮流。可持续发展的战略，从而所得到大家一致同意。而可持续发展就是，既符合当代人类的需求，又不致损害后代人满足其需求能力的发展，是我们在注意经济增长的数量，同时要注意追求经济增长的质量。主要的标志是资源能够永远利用，保持良好的生态环境。
根据节能减排的要求，我们在为了解决再生资源回收利用问题，来促进经济社会可持续发展。整合有限的资源构造再生资源回收、分拣、转运、加工利用、集中处理为一体的产业化格局。近几年，我国的再生资源回收利用行业得到前所未有的发展。
废旧物资回收利用企业普遍经营规模小，工艺技术落后。尽管国家出台了一系列优惠政策鼓励和扶持废旧物质回收行业的发展，但目前绝大多数废旧物资回收加工企业仍旧是微利或无利，基本没有条件和能力引进或采用新技术、新工艺、新设备，产品的技术含量和附加值较低，从而阻碍啊再生资源回收利用的发展进程。另一方面，国有回收企业由于历史原因形成人员、债务包袱重，市场竞争能力和抗风险能力弱，经济效益差，相当一部分回收企业亏损严重，某些回收公司经营难以为继，废旧物资回收行业发展呈低水平徘徊。
资源回收率低，不易回收利用的再生资源丢弃现象严重。据测算，目前我国可以回收而没有回收利用的再生资源价值达300～350亿元。每年约有500万吨左右的废钢铁、20多万吨废有色金属、1400万吨的废纸及大量的废塑料、废玻璃等没有回收利用。由于我国废旧物资零星分散，其回收、加工、运输费用高，销售价格低，致使部分品种回收量减少，与实际生成量相差较大，资源流失严重，再生资源回收利用率与世界先进水平相比差距较大。如我国每年丢弃的镉镍电池（二次电池）2亿多支；废旧家用电器、电脑及其他电子废弃物回收处理还未能提上日程。
操作方法编辑
自动门机
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
指令按钮
轿内指令和层站召唤控制
轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，
电梯控制系统也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。
选层定向
常用的几种如下：手柄开关定向，井道分层转换开关定向 ，井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 ，机械选层器定向，双稳态磁开关和电子数字电路定向，电子脉冲式选层装置定。
电梯的定向，选层线路 ：电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。方向控制环节必须注意以下几点：
轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持远层楼乘客召唤信号的方向运行，在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性，在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续(注意点动检修)揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。
楼层显示线路：乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、plc、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由plc完成的。plc负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给plc，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及pg卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高 [1] 。
电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用plc取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过ddc采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压ua、调节调整电阻rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种：
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
应用技术
1、全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别）
2、数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者ic卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）
3、第四代无机房电梯技术（主机必须与导轨和轿厢分离，完全没有共振共鸣，速度可以达到2.0m/s以上，高可以使用在30层以上。）
4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，正在被普遍使用）
5、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装）
6、节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源）
7、数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制）
8、无线远程控制及装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。）