常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows nt的。pcu的软件被称作hmi。 hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。 （2）op(operation pannel) op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。 （3）、mcp(machine control pannel) mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。 对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。 2. ncu(numerical control unit)数控单元 sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact control unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc cpu板和一个drive板组成. 根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 数字驱动 （请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍） 数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。 sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。 4. plc模块 sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interface module）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。 电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。 接口模块（im）是用于级之间互连的。 信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 元件 系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过 mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp 72/48。
基于操作面板的紧凑型数控系统sinumerik 808d车削和 sinumerik 808d 铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现极佳的工件加工精度和表面加工质量。sinumerik 808d数控系统配置sinamics v60驱动系统和simotics 1fl5伺服电机，完美应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 sinumerik 808d在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至低。
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典型应用
sinumerik 808d 车削
sinumerik 808d 车削符合现代普及型车床的所有要求 - 高轮廓精度和高动态特性，确保了高的机床生产效率，尤其是在进行大批量车削加工时表现尤为突出。
完美适合于车削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为斜床身和平床身数控车床定制的系统软件
sinumerik 808d 铣削
sinumerik 808d 铣削完美适用于现代普及型铣床及立式加工中心。得益于 sinumerik mdynamics 铣削工艺包的速度控制功能，sinumerik 808d 铣削也适用于模具加工。因此在普及型铣削应用方面， sinumerik 808d 铣削具有完美的性价比。
完美适合于铣削加工应用：
- 一个加工通道中多 4 进给轴/ 主轴
- 专为立式加工中心定制的系统软件
- 适用于模具加工
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设计
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西门子数控主板pcu50.5
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客户受益
? 完美的质量和耐用性：
严格按照德国质量标准设计和生产，同样适用于恶劣环境
? 高性能和高生产率：
- 80位浮点数纳米级计算精度确保大程度的减小内部计算误差
- 强大的车削、铣削及钻削工艺循环
- 带智能路径控制和程序段预读的sinumerik mdynamics确保模具加工的应用
? 便捷调试：
- 通过usb接口连接，即插即用的机床控制面板（mcp）
- 集成式和分布式i/o点设计，方便灵活
- 针对车削和铣削工艺应用而设计的数控单元、机床控制面板以及优化的v60伺服驱动，大程度地简化典型车床和铣床的调试
- 借助于startguide在线向导中的调试向导和批量生产向导，sinumerik 808d按步骤引导调试人员完成机床样机调试和批量生产
? 易于销售：
- 通过快捷键ctrl+d即可启动startguide在线向导中的销售向导，系统会以幻灯片的形式来帮助机床销售人员更生动具体地展示机床及的特点与优势，系统在出厂时已包含了对于sinumerik 808d数控系统的基本介绍
? 易于使用：
- 实用jog手动操作，支持t/s/m功能以及带图形辅助的刀具和工件的测量
- 带图形支持的工艺循环编辑界面和轮廓计算器
- 前面板usb接口可用于数据传输和执行加工程序
- 兼容iso编程语言
- 手动机床选项（mm+）使传统普车操作和数控加工完美结合
- 维护计划能智能的管理机床维护任务，确保机床处于优秀的运行状态
? 易于学习：
- 借助于startguide在线向导中的操作向导，操作者可以掌握sinumerik 808d的基本操作和编程
- sinumerik 808d on pc 用于学习、培训和离线零件程序编程的培训软件，免费下载
ncu573.5是840d系列的旗舰产品,是高规格sinumerik840d产品的代表。全面的cfc功能与ncu573.4相对应。
cnc用户内存的基础配置为3mb,用户可以以1mb为单位,选择扩充到多6mb。
西门子840d/de数控伺服系统ncu控制单元模块：
ncu571.2 订货号：6fc5357-0bb11-0ae0 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb11-0ae1 特折现货
sinumerik 840de
ncu 571.3
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus-dp
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.3 订货号：6fc5357-0bb13-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.3, 400mhz, 64mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb14-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 571.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu571.4 订货号：6fc5357-0bb12-0ae0 特折现货
sinumerik 840de ncu571.4
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
--------------------------------------------
ncu571.5 订货号：6fc5357-0bb15-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 571.5, 400 mhz, 64 mb
without systemsoftware
memory: nc 3 mb, plc 128 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
--------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb21-0ae1 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.2
without system software
memory: nc 0,5mb; plc 96kb
prepared for profibus-dp
---------------------------------------------
ncu572.2 订货号：6fc5357-0bb52-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.2 (trumpf)
w/o cnc software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
----------------------------------------------
ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb22-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, amd k6-2 processor
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. for profibus-dp fitting
----------------------------------------------
ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa0 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 572.3, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
----------------------------------------------
ncu572.3 订货号：6fc5357-0bb23-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.3, 400mhz,64mb
without system software
memory: nc 0,5mb, plc 96kb
prepared for profibus-dp
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb23-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4 processor amd k6-2
w/o system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prep. for profibus-dp fitting
---------------------------------------------
ncu572.4 订货号：6fc5357-0bb24-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 572.4, 400 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 0.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu572.5 订货号：6fc5357-0bb25-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
cnc-hardware
ncu 572.5, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 3 mb, plc 128 kb
prepared forprofibus dp,
accord. to iec 61508
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb31-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
memory: nc 1.5 mb, plc 64 kb
prep. profibus-dp
prep. f. digitizing
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 32mb d-ram
w/o system software
memory: nc 1.5 mb, plc 64 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb33-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2 pentium ii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
profibus-dpprep.
---------------------------------------------
ncu573.2 订货号：6fc5357-0bb53-0ae1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.2pentium ii (trumpf)
w/o cnc software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prep. profibus-dp
---------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae2 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3 pentium iii
w/o system software
memory: nc 2.5 mb, plc96 kb
profibus-dp prep.
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0ae3 特折现货
sinumerik840d/de
ncu 573.3; 650 mhz
(w/o fan box)
w/o system software
memories: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
----------------------------------------------
ncu573.3 订货号：6fc5357-0bb33-0aa1 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.3, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp,
accord. to iec 61508
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ncu573.4 订货号：6fc5357-0bb34-0aa0 特折现货
sinumerik 840d/de
ncu 573.4, 650 mhz, 64 mb
without system software
memory: nc 2.5 mb, plc 96 kb
prepared for profibus dp
accord. to iec 61508
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西门子数控系统sinumerik 840d概述
sinumerik 840d 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，优的网络集能。
sinumerik 840d 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik 840d 集成结构紧凑、高功率密度的 sinamics s120 驱动系统，并结合 simatic s7-300 plc 系统，强大而完善的功能。
sinumerik 840d 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik 840d sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;
二、西门子数控系统sinumerik 840d特点
■ 设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个sinumerik nc单元(ncu)中
drive-cliq通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的hmi和nck使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的plc/plc通讯功能
sinamics s120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持din、iso语言编程和shopmill/ shopturn工步编程
一台ncu/pcu上可连接多达4个、距离远达100 m的分布式操作面板
sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu和pcu中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等
三、西门子数控系统sinumerik 840d功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床shopturn/shopmill编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
tdi刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过solution partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿(vcs plus)
减振功能vibx
■ plc
集成simatic s7，兼容cpu 317-2dp/319-3pn/dp
step7编程语言
经由profibus dp的分布式i/o
■ 驱动系统
sinamics s120书本型
sinamics s120装机装柜型
sinamics s120模块型6sn1111-0aa00-0ba1
产品设计：
simatic wincc 提供有完整软件包和运行版软件包，带有 128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个 powertag1)powertag 是通过 wincc 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中多能导出 32 个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除 wincc 外还包括 512 个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的 powertag 数和 wincc/server 选件的系统软件必须安装在服务器上。对于 wincc 客户端，基本配置需要一个 rt128 或 rt client 许可证就足够了2) .为在客户端上组态，还需要 rc128 授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的 wincc 客户端 (uniclient)，则可进行远程组态。
1) v6：128、256、1024、8192、65536 个 powertag
2) rt / rc client 许可证需要安装 sql server express
产品功能：
simatic wincc 强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。 只要熟悉 microsoft winoows，就可操作 wincc explorer，wincc 中央开关点。
与 simatic 其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。 所有 simatic 工程与组态工具在功能组态中一起工作。
simatic wincc 为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。 为此，wincc 具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。 还可通过小的工程与组态努力扩展用于控制任务的 wincc 站。
产品集成：
wincc 严格基于 microsoft 技术，以确保大的兼容性和集成能力。 activex 和 .net 1) 控件支持技术和行业特定扩展。 跨制造商通讯也可轻松实现。 其理由是： wincc 可以用作 opc 客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如 opc had（历史数据访问）、opc 警报和事件以及 opc xml 数据访问。
重要信息： 用于用户自定义扩展 wincc 图形设计器的 visual basic 应用程序(vba) 以及十分容易地就可以掌握的 visual basic scrjpting (vbs)，开放式运行语言。 如有需要，专业应用程序开发人员也可使用 ansi-c。并且使用开放式开发工具包 odk，访问 api 编程接口十分简单。
wincc 基于 microsoft sql server 2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的 historian 功能， 因此，用户可进行各种选择： 从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级 process historian 中央信息枢纽。 借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建 wincc 解决方案。 用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（connectivity pack、connectivity station、industrialdatabridge）为有效的 it 和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括 it 安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了siemens 810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 极坐标
1.13 尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
第2章 编程语言详解
2.1 准备功能（g指令）
2.1.1 goo快速定位（模态指令）
2.1.2 g01直线插补（模态指令）
2.1.3 g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 g02/g03 turn螺旋线插补
2.1.5 g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7 g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12 g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19 g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23 cip过中间点的圆弧插补
2.1.24 g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（m功能）
2.3 标准循环
工程型变频器6se70、6sl,工程型变频器配件 6se7090-0xx84、6sl3120 等。4. 西门子数控系统mc parts:订货号为:6sn 、6fc、6fx、6sc、1ft、1fk、1ph、1.
西门子数控系统6sn/6fc/6fx/1fk/1ft
simotion p是一个基于pc的运动控制系统。plc、运动控制和hmi功能与标准pc应用程序在同一平台上执行
windows操作系统的开放性
使用simotion p，可将用于办公环境的it技术应用于机械设备，如：
组网
数据贮存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过simotion p，直接在pc上直接实现。如果需要其他工程师站的hmi软件，可使用标准化的opc服务器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程服务等功能。
pc环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或microsoft office程序
simotion 操作系统提供的实时性能
在simotion p上simotion p完全独立的实时操作系统与windows xp平行执行。由于simotion p的实时操作系统的可连续运行，当windows xp出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
pc技术
优异的pc处理器技术pentium m,2ghz可保证其性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态hmi功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准pc通讯机制
标准pc方式，带有cd-rom/dvd，易于软件升级
通过内置profibus dp和工业以太网接口或通过带mci-pn通讯板的profinet，可灵活组网
应用
适用于
采用pc的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，hmi等的应用
具有高性能要求的应用
能利用windows操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计
simotion p包括
simotion p350-3 (pc盒）
isoprofibus 卡（profibus型）
mci-pn板（profinet型）
simotion kenrnel
windows xp professional操作系统
dvd驱动（可选）
电源
simotion p需要一个24v电源，建议使用不间断电源。
前面板
simotion p可使用一个12英寸或者15英寸的tft显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
西门子v90伺服驱动系统作为sinamics驱动系列家族的新成员，与simotics s-1fl6 完美结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，sinamics v90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
simotics家族新成员1fl6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子v90 单轴伺服驱动
v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 simotics s-1fl6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 mhz，充分保证了高精度定位。
sinamics v-assistant 调试工具
一款可以通过标准 usb 接口连接至 v90 的 pc 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 v90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 mhz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
3、兼容 plc 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 sd 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 v ~ 480 v，-15% / +10%
2、pcb 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 ip 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(sto)功能
功率范围 0.4至7kw
电压范围 3ac380v…480v(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
simotics s-1fl6 伺服电机
1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 s/r(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：ip65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机