sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics?v90?伺服驱动
sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：
1.?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2.?profinet通讯版本
sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过profidrive?协议与上位控制器进行通讯。
simotics?s-1fl6?伺服电机simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu?多种上位接口方式
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
概览
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
simotics?s-1fl6?,?低惯量?(li)，?适用于高动态性能
simotics?s-1fl6?,?高惯性?(hi)，?适用于平稳运行性能
sinamics?v90?适用于?simotics?s-1fl6?伺服电机,?低惯量(li),?200?v?…?240?v
sinamics?v90?，适用于simotics?s-1fl6?伺服电机，高惯量(hi)，380?v?…?480?v
sinamics?v90?视频
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
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sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
西门子v90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子v90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kw）还标配内置制动电阻。西门子v90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子v90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1mhz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的优秀匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
?三、操作简便
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。?西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
g120l（新一代本地化产品，可满足更严苛需求）
sinamics?g:?g120
sinamics?g120?是由多种不同功能单元组成的模块化变频器。
构成变频器两个必须的主要模块为：
●?控制单元（cu）
●?功率模块（pm）
控制单元?可以通过不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制
和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和
输入/输出端子的直接控制。
功率模块?可以驱动电机的功率范围为?0.37?kw?到?250?kw（0.5hp
到?400?hp）。功率模块由于控制单元里的微处理器进行控制。高性
能的?igbt?及电机电压脉宽调制技术和可选择的脉宽调制频率的采
用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为功率模
块和电机提供更高一级的保护。
通过创新的冷却理念和加涂层的电子模块可以使变频器的使用寿命
和高效运行时间显着加长。这一特点主要基于以下几个方面:
●?所有热损耗的散热通过外置的散热片
●?通风风道中没有电子器件
●?控制单元采用标准的自然对流散热
●?所有冷却空气流经散热片
sinamics?g120?为标准传动中按照模块化设计的变频器系列。每个
sinamics?g120?变频器都由功率模块和控制单元两个必要单元组成。
功率模块
sinamics?g120?有以下可选的功率模块作为变频器基本单元：
pm240?功率模块
pm240?功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的，它的特点是都
带有内置的制动斩波器。制动中产生的再生能量通过外接的制动电
阻转化为热能进行消耗。
pm250?功率模块
pm250?功率模块采用了一种创新的电路设计，它可以与电源之间进
行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网，达
到节能的目的。?控制单元
以下的控制单元以及作为它的附件的mmc存储卡都是sinamics
g120变频器的基本单元：
cu240?控制单元
控制单元可以为变频器提供闭环控制功能，除此之外控制单元还可
以完成其它的任务，它们可根据应用的需要进行相应的参数化。有
以下几种可选的控制单元：
●?cu240b?-2
●?cu240b?-2?dp
●?cu240e?-2?
●?cu240e?-2?dp
●?cu240e
16?kw、36?kw、55?kw?和?80?kw/120?kw?有源滤波装置
调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元，并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个?alm?电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器，确保辐射干扰符合?en?61800?3?的?c3?类标准。
清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。因此驱动系统会从电源中产生正弦电流，但几乎不会造成任何谐波。
调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点（it?系统）的电源系统。
设计
调节型接口模块的供应范围包括：
连接器?x21，用于温度分析和风扇控制
连接器?x24，用于连接集成风扇的?24?v?电源
drive-cliq?电缆，用于将控制单元连接到有源整流装置；drive-cliq?电缆的长度?=?有源滤波装置的宽度?+?0.11?m
用于?16?kw?有源滤波装置的屏蔽接线板
1?套?30?种语言的警示版
集成
调节型接口模块连接示例
调节型接口模块的内置风扇的运行须要求?24?v?dc?电源。
采用?24?v?dc?电源后，风扇转动，并且如果需要（使用寿命，噪音），可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇，否则调节型接口模块将会过热。
安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。
如果要符合干扰抑制的限值标准，则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件（选件）敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。
取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的?drive-cliq?电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的?drive-cliq?电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的?drive-cliq?电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一?drive-cliq?电缆上。如果调节型电源模块通过单独的?drive-cliq?电缆连接，则必须订购标有（1）的?drive-cliq?电缆。适用于接口（2）的?drive-cliq?电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。
sinamics?v20，满足通用需求的多功能变频器现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器?sinamics?v20?针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。sinamics?v20?具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。
该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖?0.12?kw?~30?kw。成本更小化工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本
都必须尽可能的低。针对这一点，sinamics?v20?必定是您的更佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现更佳的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值，同时提供额外的节能功能。?由此大幅度地降低能耗。
特点
易于安装
穿墙式安装和壁挂式安装?—?均允许并排安装
?uss?和?modbus?rtu?通信端子
?7.5?kw?~?30?kw?变频器集成内置制动单元
易于使用
无需连接主电源即可实现参数载入
内置应用宏与连接宏
异常不停机模式可以实现无间断运行
较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层?pcb?板大大
提升了变频器的稳定性
节约成本
用于?v/f、v2/f?控制的节能模式
休眠模式
直流耦合
针对外形尺寸?e?的高过载模式和低过载模式
功率范围0.12?kw?~?30?kw
电压范围1ac?200?v?...?240?v?(+?/?–10?%)
3ac?380?v?...?480?v?(+10?%?/?–15?%)
控制模式v/f?v2/f?fcc?v/f?multi-point
壁挂式安装以及穿墙式安装均可实现紧
凑的并排设计和弹性的设备安装。
无需额外选件即可实现正常运行。?节省时间，减少错误
通过变频器中的预定义宏和预制?tia?功能块，便于系统
组态，快速连接?simatic?s7-1200**
通过?uss?或?modbus?rtu?协议，使用一根电缆即可连接
sinamics?v20
集成通信接口
目前，电压等级为ac220v的v20产品fsa尺寸进行了升级，将该尺寸分为fsaa以及fsab。
外形更加简约。并柜门操作机构的电缆也变为由rj45以太网进行连接。?
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety?integrated?功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety?integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些?safety?integrated?功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。?2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
?二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。?2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
?三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。?2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。?2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。?2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。?2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。?2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；?2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
?sinamics?s210?伺服驱动系统?–?简介
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接?sinamics?s210?伺服驱动系统与simotics?s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。?非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关?0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有?igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地?(tn,?tt)?和未接地?(it)?电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1?个电源接口，通过螺钉型端子连接
1?个?24?vdc?电子装置电源接口，通过?24v?端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3?个?drive-cliq?插座
2?个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active?line)的状态通过两个多色?led?来显示?。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到?100mm?宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如?weidmüller?公司的?klbü4?型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于?150?mm、200?mm?和?300?mm?宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如?weidmüller?型?klbü?sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq?电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为?0.11?m
drive?cliq?电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度?=?有源整流装置的宽度?+?0.11?m
2?个盲插头，用于密封未使用的?drive-cliq?插座
跳线，用于连接?24vdc?母排和相邻的电机模块
24?v?终端适配器?(x24)
用于数字量输入的连接器?x21
80?kw?和?120?kw?有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1?套?30?种语言的警示版
1?个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个?cu320?2?控制单元中执行。cu320?2?控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320?2?dp?控制装置，安装有?bop20?基本操作员面板
cu320?2?dp?控制单元的?cf?卡带有?安全许可证
cf?卡包含固件和参数设置。cf?卡插到?cu320?2?控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在?cu320?2?控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于?cu320-2?控制单元，需要从第?4?轴开始进行性能扩展。cu320-2?控制单元的利用率可用?sizer?组态工具进行计算。
除固件之外，cf?卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码?f01?到?f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码?j01
dcb?extension，订货代码?u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有?cf?卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的?cf?卡，不可以转移到其它的?cf?卡上。
1)?详细信息，请参见
设计
控制器?cu320?2?标准提供有下列接口：
4?个用于与其它?drive-cliq?节点通信的?drive-cliq?接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320?2?pn:1?个?profinet?接口，带有?profidrive?v4?配置文件的?2?个端口（rj45?插座）
cu320?2?dp:1?个采用?profidrive?v4?行规的?profibus?接口
12?个可参数化数字量输入（浮动式）
8?个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1?个?rs232?串行接口
1?个用于?bop20?基本操作员面板的接口
1?个?cf?卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1?个用于安装可选模块（如?tb30?端子板）的插槽
2?个旋转编码开关，用于手动设置?profibus?地址
1?个以太网接口，用于调试和诊断
3?个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1?个供电接口，用于通过?24?v?dc?电源连接器供电
1?个?pe?（保护用地线）连接
1?个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于?cu320?2?控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320?2?控制单元的状态通过两个多色?led?来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式?cf?卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器?cu320?2?可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器?cu320?2?也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器?cu320?2?的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器?cu320?2?的安装深度增加到?270?mm。
集成
drive-cliq?组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到?cu320-2?控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将?bop20?精简操作面板卡装到?cu320?2?控制单元上，以便执行诊断。
cu320?2?控制单元和其他连接的部件通过?starter?调试工具进行调试和诊断。
为了运行?cu320?2?pn?控制单元，必须使用含有固件?v4.4?或更高版本的?cf?卡。
为了运行?cu320?2?dp?控制单元，必须使用含有固件?v4.3?或更高版本的?cf?卡。
cu320?2?控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件
sinamics?s120?是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。?sinamics?s120?产品包括：用于共直流母线的dc/ac?逆变器和用于单轴的ac/ac?变频器。
共直流母线的dc/ac?逆变器通常又称为sinamics?s120?多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3?相交流电整流成540v?或600v?的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
单轴控制的ac/ac?变频器，通常又称为sinamics?s120?单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：sinamics?s120?组件
sinamics?s120?dc/ac模块sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics?v90?伺服驱动
sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：
1.?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2.?profinet通讯版本
sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过profidrive?协议与上位控制器进行通讯。
simotics?s-1fl6?伺服电机simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu?多种上位接口方式
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到18.5kw,?是g120驱动系统的有力的补充。sinamics?g120c?紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制，可应用于多种工业领域。总体而言，其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机，搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
sinamics?g120c?是一款将控制单元(cu)?和功率模块(pm)?集于一体、防护等级为ip20?并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度，该产品能够内置于控制箱和开关柜中，从而节省空间。sinamics?g120c?紧凑型变频器可直接并排安装，无需降容；?profinet?型可在55?°c?以下并排安装。
功率范围（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(轻载)
特点
防护等级ip20/ul/cul?open?type
可选内置滤波器符合en?61800-3?c2?(class?a)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔?散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
优点
结构紧凑
可并排安装
功率密度高，体积小
易于安装，可用于极端狭窄的空间
空间需求小
在小型开关柜中使用，靠近机械
参数组经过优化
调试步骤经过优化
提供入门指南手册
可使用操作面板bop-2?或iop
集成usb?接口
软件参数设置简单而快速
调试和运行时易于操作
充分利用现有的sinamics?专业知识，将培训成本降至更低
易于维修和维护
端子可插拔
可通过bop-2、iop?或存储卡实现数据克隆功能
设有针对驱动和电机的运行时间计数器
机械安装快速
直观的标准调试
可作为全集成自动化?(tia)?的组成环节
采用高能效、无编码器的矢量控制
通过v/f?eco?自动降低磁通
集成节能计算器
配备safety?integrated?功能（sto）
通讯类型?profinet?/?ethernet/ip、profibus?dp、canopen、
uss/modbus?rtu
模块有涂层
可在更高60?°c?的环境温度下运行?
senamincs?g120c集成了各种通讯接口：
通讯接口?uss/modbus?rtu
通讯接口?profinet、ethernet/ip
通讯接口?profibus?dp
通讯接口?canopen
变频调速柜?sinamics?g120p?cabinet
适用于性能要求较低，不需要再生反馈的驱动应用，能满足泵、风扇和压缩机（不带恒定扭矩）的要求。功率范围为：3ac380-480v，110-400kw。
变频调速柜?sinamics?g120p?cabinet?的出色之处在于它紧凑、模块化、易于维修的结构。
通过大量的电气选件和机械选件，驱动系统可以更大程度地灵活满足各种驱动要求。
根据选中的选件，变频调速柜分为两种柜体形式。
a?型
在?a?型变频调速柜中可以安装所有电源连接组件，例如：主开关、主接触器、电源熔断器、抗射频滤波器或电机侧的组件（如电机电抗器、含电压峰值限制器的?du/dt滤波器）以及附加的保护/监控设备。
该变频调速柜由一个总宽度为?1000?mm?或?1200?mm?的机柜组成。
c?型
c?型机柜特别紧凑且装入了电源电抗器，还可以安装带熔断器的主开关。
如果用户已经在现场的集中型低压配电回路中使用了电源连接组件，则可以采用这种紧凑型机柜。
c?型变频调速柜只由一个机柜组成，可选宽度为?600?mm?或?800?mm。
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