可灵活应用于各种工序工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
小巧紧凑的机身与强有力的手臂设置的宽面为同级别中最小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
进口日本不二越nachi强力小巧多用途机器人
工作范围
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格（型号）型号mc20-01 mc10l-01
结构关节型
自由度6
驱动方式ac伺服方式
最
大
工
作
范
围j1 ±3.14rad（±180°）
j2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
j3 +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
j4 ±3.14rad（±180°）
j5 ±2.42rad（±139°）
j6 ±6.28rad（±360°）
最
大
速
度j1 2.96rad/s （170°/s） 2.62rad/s （150°/s）
j2 2.96rad/s （170°/s）
j3 2.96rad/s （170°/s）
j4 6.28rad/s （360°/s）
j5 6.28rad/s （360°/s）
j6 10.5rad/s （600°/s）
可搬重量*120kg(最大22kg) 10kg
手腕扭矩j4 49n・m 24.5n・m
j5 49n・m 24.5n・m
j6 23.5n・m 12n・m
手腕惯性力矩*2j4 1.6kg・m2
j5 1.6kg・m2
j6 .8kg・m2 .7kg・m2
位置重复精度※3±.06mm
最高使用空气压力0.49mpa （5.0kgf/cm2）以下
周围温度0～45°c
设置条件落地式，吊挂式
耐环境性*4等同于ip65（防尘防水）
主机重量220kg 225kg
1[rad] = 180/π[°]，1[n・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 jis b 8432。
(*4) 因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
详情，请咨询：日本不二越nachi强力小巧多用途机器人