自动上下料
刀柄由 pgn-plus-p 机械手构成的中间工位站中下料,同时,借助雄克快换系统 sws 完成机械手切换,将刀柄放入并取出清洗机。
自动去毛刺
刀柄在中间工位站下料后,使用一个防尘型 pgn-plus-p 机械手抓取刀柄完成锐边毛刺去除操作。
雄克旗舰产品 pgn-plus 系列机械手诞生于2000年,雄克的抓取系统专家认为当时普遍采用的 t 形槽导轨需要进一步改进,以承受更大的负载和保证抓取过程稳定,最终,拥有多齿导轨技术的 pgn-plus 成功面市, 手指负载大幅提升。 除了加大导轨齿间距,进一步将手指负载提升至120%,pgn-plus-p 还在导轨中增加了润滑剂槽,即便运行很短的行程也可以快速形成均匀的润滑膜。这项改进的直接效果是,机械手的使用寿命更长,并且在使用寿命内几乎无需维护。通过不断更换末端执行模块,机器人的效率提升的潜能也许远超预期。雄克的快换系统能够在几秒内完成高精度自动“换手”。在雄克刀柄生产工厂,机器人借助 sws 快换系统根据各工序工艺需求切换末端抓取机构。快换系统由机器人侧和工具侧组成,在未完全接触时也可自行安全可靠地由机械机构锁定,不需使用附加弹簧锁紧机构。sws 本体最多可集成10路气路通道,可通过附加模块提供电路通道。雄克提供机器人末端换手装置、防缠绕机构、补偿装置、去毛刺主轴以及各种类型的传感器等全套解决方案,通过数十年在各个应用领域积淀的丰富经验,为客户提供满足生产需求的高效自动化解决方案。