siemens?公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用simatics系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用syep编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
?siemens公司cnc装置主要有sinumerik3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
在数控机床上，将回转运动与直线运动相互转换的传动装置一般采用滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠螺母副的特点是：传动效率高，一般为η=0.92～0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可将直线运动变成旋转运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
1．滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理
滚珠丝杠螺母副的结构有内循环与外循环两种方式。图1为外循环式，图2为内循环式。
2．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向间隙。常采用双螺母预紧办法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向位移，以消除它们之间的间隙和施加预紧力。须注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率降低、摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
闭环伺服系统和半闭环伺服系统均装有位置检测装置，常用的有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。
为提高数控机床的加工精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。不同的数控机床对测量元件和测量系统的精度要求、允许的高移动速度各不相同。一般要求测量元件的分辨率（测量元件能测量的小位移量）在0.0001～?0.01mm之内，测量精度为0.001～?0.02mm，运动速度为0～24?m?/?min。
数控机床对位置检测装置的要求如下：
（1）工作可靠，抗干扰性强
（2）满足精度和速度的要求
（3）便于安装和维护
（4）成本低、寿命长。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。
?数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
profibus是德国标准(din19245)和欧洲标准(en50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（iec61158-3）?。?以siemens公司为主要支持，由profibus－dp?、profibus－fms、profibus－pa系列组成。dp用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。fms适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。pa用于过程自动化的总线类型，服从iec1158－2标准。profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。profibus的传输速率为9.6kbit/s至12mbit/s，大传输距离在9.6kbit/s下为1200m，在12mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，多可挂接127个站点。?profinet由profibus国际组织（profibus?international，pi）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，profinet为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、it标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如profibus）技术，保护现有投资。
profinet的网络结构
profinet的分时通信系统
?相互独立的时域控制，满足?实时通信和tcp/ip通信的不同要求。
?精确的控制周期和同步周期（抖动<1μs）
sinumerik?840d?sl?具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。sinumerik?840d?sl?是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik?840d?sl?集成结构紧凑、高功率密度的?sinamics?s120?驱动系统，并结合?simatic?s7-300?plc?系统，强大而完善的功能使sinumerik?840d?sl?成为中高端数控应用的优秀选择。
sinumerik?840d?sl?可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik?840d?sl?是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择
to?the?top?of?the?page
特点
■设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个?sinumerik?nc?单元?(ncu)?中
drive-cliq?通讯方式显着降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■开放、灵活
开放的?hmi?和?nck?使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的?plc/plc?通讯功能
sinamics?s120?驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■简便的操作与编程
支持din?、iso?语言编程和?shopmill/?shopturn?工步编程
一台?ncu/pcu?上可连接多达?4?个、距离远达?100?m?的分布式操作面板
sinumerik?operate：集成、流行、友好的用户界面
■高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu?和?pcu?中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案
自动无功功率补偿等
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功能
■优化的数字一体化解决方案
10?个方式组
10?个通道
31?个进给轴/主轴
■进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel?to?fixed?stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括?3?种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床?shopturn/shopmill?编程和操作
■监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d?保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过?solution?partner，集成具监控和诊断
■补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿?(vcs?plus)
减振功能vibx
■plc
集成?simatic?s7，兼容?cpu?317-2dp/319-3pn/dp
step7?编程语言
经由?profibus?dp?的分布式?i/o
■驱动系统
sinamics?s120?书本型
sinamics?s120?装机装柜型
sinamics?s120?模块型
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。?致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、
由于操作保护改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输。以太网通信处理器(cp通过防火墙为用户提供了附加访问保护，并可建立安全连接(v12sp1及更高版本)。设计与操作所有simatics7-1500cpu都配有一个显示屏。
公司产品经营范围如下:
siemens?可编程控制器
1、?simatic?s系列plcs7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200
2、?逻辑控制模块?logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、?sitop直流电源?24v?dc?1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.
4、hmi触摸屏tdtd400c?op17tp177,mp27mp377,
factoryberlin是由德国、西门子及其他企业共同支持的项目，拥有超过13000平方米的办公区域，致力于将成熟的科技公司和开发者与初创企业连接在一起。此次刚刚开放的园区重点关注物联网。面对数字化时代的来临，“mindsphereopenspace”能为mindsphereworld成员企业及其他用户（如初创企业）在推动应用和数字化服务开发，以及开拓全新市场方面创造的条件。
“屏蔽”专特定光幕的保护功能。即，对光幕进行临时“屏蔽”。为此，屏蔽传感器通常安装在光幕的两侧，以确定何时可屏蔽功能。这样，不仅工件运出工作区域时不会中断生产流程，而且还可同时实现对危险区域的访问。
西门子电工在本土一直稳居电工品牌首位，自以来，在短短的20余年时间里，西门子电工市场占有率一直飞速增长。在，它俨然已成为电工品牌，其高端品质、时尚设计深获消费者的青睐。
采用斩波器代替电磁器，相对于需要定期检查维护的器，斩波器寿命更长，基本无需维护，并且可均匀调节电压，通过电制动将车辆速度降到0，避免其他机械磨损。同时斩波器还具有噪音低的特点。西门子还将风冷系立出来，这样可以调节风量。
simatics7-400plc为一种半成品，镀锌钢板在工业生产中（例如在汽车制造中）扮演着重要角色。防止钢板生锈的一种成熟是通过一种热浸镀锌工艺对钢板镀锌；在该工艺中，钢板条通过一个含有锌溶液的电镀槽。
通过一键自动功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(sto)和“安全停止1”(ss1)。两者都支持profisafe，sto还可通过端子启用。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键,?则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和?mdi?方式下编入?m03?、?m04?和?m05?可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（?1?）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（?2?）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（?3?）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为?g00?。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置?(?软件行程限位或机械限位?)?，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、?手动将超程部件移至安全行程内；
2、?解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l?x-10?z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
我们突出的产品sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
sinumerik?840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
sinumerik?840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
例，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
另外在sinumerik?840d和simodrive?611的基础上，只需少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik?840d集成在与simodrive?611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik?840d，simodrive?611d，加上先进的simatic?s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。6fc5357-0bb11-0ae0?ncu571.2数控主板
6fc5357-0bb11-0ae1?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb12-0ae0?ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb13-0aa0?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb13-0aa1?ncu571.3数控主板
6fc5357-0bb14-0aa0?ncu571.4数控主板
6fc5357-0bb15-0aa0?ncu571.5数控主板
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6fc5357-0bb21-0ae1?ncu572.2数控主板
6fc5357-0bb22-0ae0?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa0?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0aa1?ncu572.3数控主板
6fc5357-0bb23-0ae0?ncu572.4数控主板
6fc5357-0bb24-0aa0?ncu572.4数控主板
6fc5357-0bb25-0aa0?ncu572.5数控主板
6fc5357-0bb31-0ae0?ncu573.2数控主板
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6fc5357-0bb34-0aa0?ncu573.4数控主板
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6fc5357-0bb35-0ae0?ncu573.5数控主板
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6fc5357-0bb53-0ae1?ncu573.2数控主板
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cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
?数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2?数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3?数控仿形铣床
1)数控功能?它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能?在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc?(numerical?tracer?control数字仿形)等。
3)数字化功能?在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱?包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统?由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统?数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置?如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件?通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1?hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0给定方式：变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点#给定、模拟#给定、脉冲#给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置。
由于钳工实操存在着上述特点，加之目前学生吃苦少、身体素质差、独生子女多的现状，在钳工实操教学中突出存着以下三个方面的问题：可编程控制器?[1]（programmble?controller）简称pc或plc是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。*远距离受声功率限制可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，plc已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种#重要、#普及、应用场合#多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（plc、机器人、cad/cam）之一。它不仅引导人们重新认识职业教育
项目二?偏心轮摆杆机构模块的装配与调整
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0可编程逻辑控制器简称plc（英文全称：programmable?logic?controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置?。1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是plc与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用plc通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制#。教学效果一落千丈、收效不如人意常用的i/o分类如下：开关量：按电压水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按#类型分，有电流型（4-20ma,0-20ma）、电压型（0-10v,0-5v,-10-10v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，还有特殊io模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其#大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受#大的底板或机架槽数限制。1987年国际电工委员会（iec）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：“plc是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”把电子技术分为两种类型：基础实验和设计实验。基础实验的目的是巩固学生的专业理论和知识基础
设备老化也是影响实验室安全的一个重要问题。比如在电源中，由于电压或者电流旋钮损坏，造成电压或者电流不匹配，或者时间继电器的老化造成控制电路无*常工作等。
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0#处理单元(cpu)：#处理单元(cpu)是plc的控制中枢，是plc的核心起#中枢的作用，每套plc至少有一个cpu。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。线路模型和电动机模型都能较典型的模拟工厂的现场状况当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，#后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高plc的可靠性，对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，i/o数量及软件容量等，因此限制着控制规模。如频域分析、根轨迹法、状态空间法等。利用计算机强大的计算能力仿真能力和丰富的色彩
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0
西门子数控主板6fc5357-0bb25-0aa0西门子pcu50主板6fc5210-0df22-2aa0存储器：系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放plc用户程序应用;数据存储器用来存储plc程序执行时的中间状态与信息，它相当于pc的内存。输入输出接口（i/o模块）：plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入#状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电#变换成数字#进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。通信接口：通信接口的主要作用是实现plc与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，#基本的有ubs,rs-232,rs-422/rs-485等的标准串行接口。而且充分与气体接触。
5、为了使热电偶和热电阻的测量端与被测介质之间有充分的热交换可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。电源：plc的电源为plc电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是plc的#基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220vac或110vac），直流电源（常用的为24vdc）。作为职业院校的一名教师
机电一体化?一词的英文名词是?mechatronics?，它是取mechanics（机械学）的前半部分和electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。
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