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sinumerik?840d?sl数控系统?型号：sinumerik?840d?sl数控系统?重量：22.8kg?sinumerik?840d?sl?是用于中等到复杂任务的数字?cnc?系统。?性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统?统一的开放性，从操作到?nc?的核心。?集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik?集成安全?已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的?shopmill?或?shopturn?和运动控制信息系统产品（mcis?产品）?sinumerik?840d?sl?具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。?可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。?sinumerik?840d?sl?集成在?sinamics?s120?驱动系统中，并由?simatic?s7-300?自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。?sinumerik?840d?sl?的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。?sinumerik?840d?sl?具有已经认证的集成式安全功能?sinumerik?safety?integrated。?因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。?sinumerik?840d?sl?把?cnc,?hmi,?plc，闭环控制和通讯任务结合在一个?sinumerik?ncu?(ncu?710.1/ncu?720.1/ncu?730.1/ncu?730.2?pn)中。?为了实现操作、编程和可视化，相应的?hmi?软件已经集成在?ncu?软件，因此可在高性能多处理器的?ncu?模块上执行。?可使用?sinumerik?pcu?50.3?工业?pc?来增加操作性能。?多?4?个分布式?op?可在一个?ncu/pcu?上运行。?操作员前面板可作为瘦客户机安装在?100m?远的距离处。?高性能多处理器的?ncu?模块?可安装在?sinamics?s120?电源模块的左侧。?如有必要，ncu?可单独安装在?100m?远的距离处。?可使用西门子的?motion-connect?drive-cliq?电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过plc实现控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。s120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子s120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1.?将外部抱闸控制线，接入s120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2.?修改驱动参数p1215设为1；（通过s120控制外部抱闸）
p1215?电机抱闸配置?/?电机抱闸配置
说明：?设置电机抱闸的配置。
数值：
0:?无电机抱闸
1:?电机抱闸同顺序控制
2:?电机抱闸始终打开
3:?电机抱闸同顺序控制，通过?bico?连接
3.?修改驱动参数p1216=200ms，p1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
p1216?电机抱闸打开时间?/?抱闸打开时间
说明：?设置电机抱闸打开时间。?抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议：?设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
p1217?电机抱闸闭合时间?/?抱闸闭合时间
说明：?设置电机抱闸闭合时间。在执行?off1?或?off3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议：?设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4?修改驱动参数p1278=1；（不监测抱闸反馈）
p1278?制动控制诊断分析?/?制动诊断
说明：?设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0:?带诊断分析的制动控制
1:?不带诊断分析的制动控制
5.?修改plc，根据抱闸松开到位信号（一般为plc输入信号），控制轴的信号db3x.dbx4.3；
6.?修改plc，根据抱闸松开到位信号，如果激活plc使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位db3x.dbx2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24v?ups，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0;?数控系统;?二次开发
?“工业4.?0”是制造业迎来的第4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4.?0”的终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
?目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以siemens数控机床为例，对828?d数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
?1、数控系统二次开发要求
?要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1)?实现机床与外部设备通信。
(2)?机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3)?为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4)?为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
?2、西门子828?d数控系统简介及二次开发内容
?2.?1?西门子828?d数控系统简介
?828?d是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集cnc,?plc操作界面以及轴控制功能于一体，通过drive-cliq总线与全数字驱动的sinamics?51200plc实现高速可靠通信，且plc的i/0模块通过profinet连接，可自动识别，无需额外配置。
?2.?2?西门子828?d数控系统二次开发内容及步骤
?数控系统的二次开发就是针对plc软件的开发。828?d数控系统的plc控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
?(1)plc控制程序的导出
?即将机床原有的plc控制程序导出。828?d数控系统可利用机床界面的【调试存档】功能将机床的plc程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如usb,?cf卡等)中。导出程序类型为*.ard
?(2)plc控制程序的开发
?828?d数控系统采用机床内置的sinamics?51200plc进行控制。从机床中导出的plc控制程序，可利用“plc?programming?tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的【导出】功能，导出后缀名为“.ard”的程序。
?(3)根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
?(4)plc控制程序的导入及调试。
?将开发好的plc控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用【载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过【调试】功能，进行plc程序的在线调试
?3、西门子828?d数控系统二次开发的具体方法
?为方便讲解，下面以为典型的828?d数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
?3.?1?i/0口和控制指令设计
?3.?1.?1?plc的i/0口设计
?为满足通信要求，在plc己用i/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的i/0口，如表1所示。
3.?1.?2?控制指令设计
?要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的m指令(如m03?,m04等)的基础上，开发新m指令，如表2所示。
?3.?2?数控系统土作流程
?利用上节设计的i/0通信口和m指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1?数控系统上作流程图?
?3.?3?机床m指令的开发
?西门子828?d数控系统加工程序中的m指令，译码以后由nck送给plc，从mo一m99，每个m指令译码后占用v区的一位地址，不同m指令对应的v区地址如表3所示。如m80对应的地址为db2500.dbx1010.0?0当机床程序中出现m80指令时，cnc对加工程序进行译码，db2500.dbx1000.3内信号为1。要实现m指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过plc程序进行控制。如:开发m80指令编写的plc控制程序如图2、图3所示。
图2促发m50.?5的plc控制程序?
图3m80指令的plc控制程序?
?首先，m80指令只在机床的自动运行模式和m?da模式下才能生效。根据表4可查出，来自nck的系统力一式有效信号为db3100。而该字节有8位(bito?}?bit7)?,0位(用dbxo.?0)即为自动运行模式“自动auto。因此，自动运行模式的信号地址为db3100.?dbxo.?0，当泪l床处于自动运行模式时db3100.?dbxo.?0为1。同理，处于mda模式时db3100.?dbxo.?1为to两信号的并联输出信号m50.?5，即为m80指令可执行的基本条件。?
图4plc输出接口连接图?
图5卡盘气缸的控制电气原理图
?当m50.?5和m80指令信号(db2500.?dbx1000.3)均为1时，即可实现m80指令的各功能。将m50.?2置为1，控制卡盘的松紧信号q1.?4为1，卡盘松开;将q0.?6置为1，通知机器人进行上料动作。另外，从表5可看出:为使机床保持进给，db3200.?dbx6.?0要置为1。为保证读入禁止，db3200.?dbx6.?1要置为to读入禁止后，机床不能执行下一加工指令。只有机器人发送可进行下一步动作的信号i2.?4后，读入禁止信号复位，才能继续执行m80的下一个指令。
?
?simodrive?611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
?simodrive?611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive?611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120?kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive?611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive?611?universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive?611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive?611?universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom?u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive?611?universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive?611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive?611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive?611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3?ac?400?v，3?ac415?v，3?ac?480?v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16?kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive?611?universal?插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive?611universal都可通过profibus?dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus?dp进行通讯，全球成功的现场总线标准　　simocom?u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows?95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive?es使全集成自动化成为可能：使用simodrive?611?universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive?es?basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive?es?simatic：配置通讯drive?es?simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom?u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
-?凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
-?作为通过信号、终端/profibus?dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive?611?universal，您可以使用profibus?dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus?dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach?in?功能：使用teach?in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus?dp接口，可以将simodrive?611?universal无缝集成在任何自动化环境中。
----?我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive?611?universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6?直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接；?右侧：带有链接的驱动和信号电缆?
结合sinamics?s120?驱动系统，1fn3?直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6?电机由一个初级部件和一个次级部件组成.?次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。?
设计特点?
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
?热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007?电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
?设计灵活
1fn6?直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/?推力特性曲线
优点?
?高动态响应性能和高移动速度
控制精度
?无磁性次级，使安装更加方便。
?驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹?性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
行程大于等于4m?的直线轴
机床和生产机械的装载轴和转向轴
高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
对次级有无磁性要求的应用环境
西门子数控系统所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的drive-cliq接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线profibus?dp连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。sinumerik802d?sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（sizer，starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
发展/西门子数控系统?编辑
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌?sinumerik.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在1973-1981，西门子推出在sinumerik?550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
在1982-1983，西门子推出sinumerik?3系统
在1984-1994，西门子推出sinumerik?840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能，公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显着趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显着地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。
在1996?-?2000西门子推出sinumerik?840d系统、sinumerik?810d系统、sinumerik?802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
产品说明/西门子数控系统?编辑
相对可以方便的使用?din编程技术和?iso?代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过drive-cliq?接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,?在带c?轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台sinamics?s120伺服系统通过已经集成在元件级的drive-cliq来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（cf）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（cf）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216?个数字输入和144?个数字输出（0.25a），rcs802?-?远程诊断和远程控制（nc?和?plc），rcs@event（通过电子邮件进行远程诊断），usb口（即将推出）。
产品元件/西门子数控系统?编辑
系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o?模块pp?72/48?或通过?mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa?模块被插入安装在pcu?210的后背板。mcpa?模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp?72/48。
产品种类/西门子数控系统?编辑
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
1)?sinumerik?802d
sinumerik?802d
sinumerik?802d图册
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?（面板控制单元）将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?sinumerik?810d
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
sinumerik?810d图册
sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩nc记录；多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。?sinumerik?840d
3)?sinumerik?840d
840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能/西门子数控系统?编辑
sinumerik?840d标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach?in）?手动输入运行（mda）?，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。
nc编程
840d系统的nc编程符合din?66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
系统构成/西门子数控系统?编辑
1.?人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成?mmc(man?machine?communication)包括：op(operation?panel)单元，mmc,mcp(machine?control?panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
（1）mmc(man?machine?communication)
常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc?unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,?pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows?nt的。pcu的软件被称作hmi,
hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式?hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi.
（2）op(operation?pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：?op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。
（3）mcp(machine?control?pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi（multiple?point?interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator?panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。
2.?ncu(numerical?control?unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical?controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact?control?unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯?它由一个com?cpu板.?一个plc?cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic?plc?cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3.?数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4.?plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic?s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power?supply），接口模块（interface?module）及信号模块（signal?module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
?只为那“惊鸿一瞥”——西门子840d?sl系列数控系统在五轴加工中心的应用
图?1?江苏星科技制造的车灯模具
和人的眼睛一样，车灯是汽车外观造型中极其关键部位，都说眼睛是心灵的窗户，车灯的设计不仅能够决定一辆车的颜值，还能彰显家族品牌的风格，像宝马的“天使眼”大灯、奥迪的”飞翼式”日行灯都早已深入人心。
如何“生”出一双顾盼生辉的明眸？除却灯具本身的品质外，很大程度上依赖于车灯模具的设计和制造。由于车灯反光碗是曲面形状，为了确保曲面面型的精度，就必须保证车灯模具曲面的加工精度和表面光洁度。江苏星科精密模具有限公司（以下简称“江苏星科”）是一家生产车灯模具的企业，通过使用东莞市埃弗米数控设备科技有限公司（以下简称“埃弗米机床”）的gmu无畏五轴加工中心，在车灯模具这类复杂的模具铣削方面取得了卓有成效的成果，加工效率和加工精度均能够满足客户的要求。而该五轴加工中心配置数控系统正是西门子840d?sl?ncu730.3。
精度与效率的完美统一
加工精度、表面质量是机加工行业永恒的追求，随着汽车工业的不断发展，车灯外形逐渐复杂化且功能更加多样化，对车灯模具的设计制造水平也提出了更加严苛的要求。
江苏星科成立于1985年，专注于车灯玻璃面罩模具，汽车，精密bmc（团状模塑料）制件模具的生产，在车灯表面光学的设计开发方面也颇有建树。目前该公司约50%的模具外销，主要市场为美洲、欧洲和东南亚地区，其余50%销往国内各大汽车部件制造厂。
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图?2江苏星科使用gmu机床制造的车灯导光条模具
多年来，江苏星科一直秉承质量和客户的强烈信念，在加工设备的选择上颇为严苛。作为国产高端五轴加工中心的开创者，埃弗米凭借高端技术的加持获得了江苏星科的认可，其gmu无畏五轴加工中心成功应用在江苏星科的车灯系统模具制造生产线上，“设备品质很好，不仅尺寸精度和形状精度符合我们的要求，而且同样扭矩切出来的模具表面光洁度很好。”作为终用户，江苏星科机生产部加工经理王道华对加工效果颇为满意。而这也是对西门子840d?sl系列数控系统的优秀褒奖。
依赖于西门子840dsl?ncu730.3，这台gmu无
畏五轴加工中心具有高速/高精的性能，可实现纳米以下的精密计算。可实现对加减速的缓冲，进而机床的机械振动小化，从而实现频繁的加减速。
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图?3?客户正在使用埃弗米的gmu机床进行人机对话式编程
与此同时，这台机床还进行了误差补偿，可有效提升曲面加工的轮廓精确度。“特别是‘top?surface’臻优曲面功能，终使得整个系统得到进一步优化，实现了高速、高精铣削加工与表面质量的完美统一。”，获得了终客户的一致好评。
?“要将模具制造转换成高效率的加工，实现工件高精度和便捷操作性，智能数控系统不可或缺。”回忆起初的合作，埃弗米机床五轴加工中心市场总监杨子健侃侃而谈，“西门子840d?sl数控系统在业内有口皆碑，更为重要的是，它可以满足我们对加工精度、效率、稳定性等多种需求。”
通过应用西门子的整套产品，gmu在加工效率方面取得了巨大提升，杨子健透露，使用同样的配套工件，在同样的加工厚度指标下，加工一只叶轮，采用上述西门子配置的该机床要比进口机床设备的效率提高0.3%。“不要小瞧这0.3%，这说明840dsl系列的数控系统运算速度更快。”杨子健笑称，“840d数控系统提升了埃弗米五轴加工中心的数控性能，使得我们的设备在比肩进口设备性能的前提下拥有更高的性价比。”
基于双方良好的信任和持续的沟通，短短的三个月，gmu无畏五轴加工中心就完成了装配调试，2017年simm2017深圳机床展，gmu无畏五轴加工中心如期发布，一经亮相就引发业内极大关注。这为埃弗米奠定了五轴加工的高起点。
开放性与数字化齐头并进
通过此次合作，终客户和机床厂家对数字化制造的体会更深了：数字化加工生产对计算机辅助设计（cad）、计算机辅助生产（cam）以及数控机床（cnc）的全过程提出了更高的要求，其中重要的是将cad/cam信息无差错地转换为数控程序。而这正是目前在机床的数字化加工中使用频繁的cad-cam-cnc工艺链条（如图4）。借助于“数字化双胞胎，西门子对工件的设计和编程集成关联cad/cam-cnc工序链，集成vnck虚拟机床仿真工件加工过程，可以实现虚拟调试，缩短机床调试时间，降低调试过程中机床碰撞或损坏的风险，提高机床在用户端的生产力。
值得一提的是，西门子840dsl数控系统具有高度的开放性和灵活性，用户不仅可以自行定义不同的参数和操作界面，而且，在机床加工制造的过程中，系统还能够采集零件与加工信息，并将这些信息反馈回制造执行系统中，从而形成一个信息的闭环。
“在加工过程中，功能简单的数据监控比较容易实现，但是我们需要更进一步的数据价值。”王道华坦言：“只有将nc程序、名称、代码等数据都实时上传并生成数据库，我们才能有针对性的开发相应的分析软件，得出每个工序的成本、效率等信息，进而优化加工节拍。”
事实上，西门子840d?sl系列解决方案还能够进一步扩展，从独立的自动化加工岛到整套的网络加工系统，使独立加工站的零件流实现自动化乃至全面的生产规划和控制，从而优化刀具和原料管理及维护，以达到极高的生产效率。
2018年，gmu在国产高端五轴加工中心的市场推广已全面推开，相信埃弗米和西门子的联手，将为各类复杂零件、模具等铣削加工用户带去全新的加工体验。
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1?零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。?[1]?
本书主要介绍了siemens?810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章?基本概念
1.1?插补功能
1.2?进给功能
1.3?参考点
1.4?机床零点
1.5?坐标系
1.5.1?机床坐标系
1.5.2?工件坐标系
1.6?主轴功能
1.7?切削速度
1.8?辅助功能
1.9?主程序和子程序
1.10?准备机能
1.11?刀具长度与半径补偿功能
1.11.1?对刀仪测量法
1.11.2?手动测量法
1.12?极坐标
1.13?尺寸/增量尺寸
1.14?模态/非模态
第2章?编程语言详解
2.1?准备功能（g指令）
2.1.1?goo快速定位（模态指令）
2.1.2?g01直线插补（模态指令）
2.1.3?g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4?g02/g03?turn螺旋线插补
2.1.5?g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6?g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7?g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8?g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9?g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10?g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11?g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12?g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13?g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14?g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15?g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16?g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17?g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18?g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19?g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20?g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21?chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22?rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23?cip过中间点的圆弧插补
2.1.24?g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2?辅助功能（m功能）
2.3?标准循环
西门子simatic?自动化产品与sinamics?驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics?v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic?plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
?仅需一根电缆连接sinamics?v20与uss或modbus?rtu端口
?控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
?用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
?5/10kw电源模块:?6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块:?6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块:?6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
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6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不超过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作一线的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与同行交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统?普通车床数控改造?老车床数控升级改造?改装数控车床
铣床:x6132万能铣床?x6036卧式铣床?zx6350c钻铣床?52k小铣床?x6332铣床?x6330a?x6325t?xj6325a木工铣床?龙门刨铣床
车床：c6140车床?c6150车床?cw6110c卧式车床?沈一cw6163b车床?扎辊车床数显?c5225立车?c5116立车?齐二立车
镗床：t611a镗床?t6117镗床?t68镗床?t4145镗床?t611h中捷汉川镗铣床?落地镗铣床?龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为中国机械工业提供
了日趋完美的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤?对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。?
?调研及系统选型?改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。?系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。?
准备阶段?准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确并实现优秀控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。?
安装、调试、验收?现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。?完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际知名品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床完美结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%,?工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
终达到减少生产人工成本.)