可灵活处理各式各样的工序加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。
通过中空手腕的巧妙配线减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。
紧凑型机身·强力型手臂安装宽度仅仅280mm，等级最小。
进口日本不二越nachi强力的多功能机器人
外形尺寸及动作范围
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
规格（型号）主体规格
机器人型号mc10s-01
结构关节型
关节数6
驱动方式ac伺服方式
最大动作范围j1±3.14rad （±180°）
j2+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
j3+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
j4±3.32rad （±190°）
j5±2.09rad（±120°）
j6±6.28rad （±360°）
最大速度j13.49rad/s （200°/s）
j22.96rad/s （170°/s）
j32.96rad/s （170°/s）
j46.98rad/s （400°/s）
j56.98rad/s （400°/s）
j613.96rad/s （800°/s）
可搬质量手腕部 ※110kg
手腕容许
静负荷扭矩j422n·m
j522n·m
j611n·m
手腕容许
最大惯性
力矩 ※2j40.7kg·m2
j50.7kg·m2
j60.2kg·m2
最大工作半径1420mm
位置反复精度 ※3±0.06mm
空气配管ø6 × 2
应用信号线10芯
设置方法地面安装，悬吊安装
设置条件周围温度：0～45°c※4
周围湿度：20～85% rh（应无结露）
安装面的容许振动：0.5g（4.9m/s2）以下
耐环境性 ※5手腕～上腕部：相当于ip67，下腕部～底座部：相当于ip65
本体质量198kg
1[rad] = 180/π[°]，1[n・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 安装场所因手腕负荷质量变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“jis b 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※5 有机溶液，酸类，碱类，氯类，汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。
详情，请咨询：日本不二越nachi强力的多功能机器人