1、用途
便携式马鞍形数控开孔机用于化工压力容器、电站锅炉、核电设备、食品制药设备、造船与海洋工程及国防工业等行业。
本设备可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）可在曲面板上开孔，并切割变角度双面坡口，
（2）可在圆柱壳体上开孔，并切割变角度双面坡口。相贯孔的型式为垂直正交、偏心垂直相贯等。
（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。2、产品结构及工作原理马鞍形自动开孔切割机有4个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿接管母线方向移动的升降关节，和贴近相贯线处的摆动关节。
当切割正交孔时，将设备通过行吊将其吊装到指定位置，通过人为控制定位来将切割中心与设备回转心对正，完成切割；当切割偏心孔时，设备要向一侧偏移，用两个5吨左右（吸力）的手动电磁铁固定在筒体偏心一侧解决支点固定的问题。（见图五）
在大旋转关节下端有激光器，当对切割焊接一体机器人进行定位时，通过安装在大旋转关节下的激光器射出的激光束确定与要开的孔轴心相对位置，并使相贯线处的切割位于其有效行程范围内。3、设备主要参数切割方式 ：
火焰切割： 氧（压力0.69 - 0.8 mpa）、
乙炔（或丙烷、天然气，压力> 0.03 mpa）
等离子切割：根据客户切割厚度决定使用等离子电源型号
外型尺寸：长×宽×高：1500mm×560mm×2000mm
4、特点a.采用四轴联动数控方式(国内一般两轴)，切割精度高，可实现坡口切割角度的连续变化，并可实现双面坡口切割。
b．有在线示教功能：能够修正依据输入参数自动生成的理论相贯运动轨迹，去除由于工件不标准造成的运动误差，实现精准切割。
c．切割速度可智能根据壁厚调整，并可实现切割过程中的在线加减速，从而达到理想的切割质量。
d．参数化输入，图形界面，切割计算自动完成，不需查表输入，减少工人工作量，工人操作方便、快捷。
e．圆内起枪防切割槽。
f．激光对心，定位迅速快捷。
g．数控系统采用工业级工控机pc104，can总线通讯，sharp液晶屏，产品性能稳定，可适应现场复杂环境，自动化程度高。
h．马鞍形孔可切割落差大，可达450mm
i. 采用小龙门式结构，设备易于搬动，对场地要求低，便携性强。

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哈尔滨行健机器人技术有限公司
王大江
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