中国的机械制造进入了一个快速发展时期，伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。
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?先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路连接。
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?第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电。
第三步，接上编码器，再开机。
第四步，按照说明书上设置驱动器。我设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡接到脉冲、方向接口上。
后，板子上的led阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试i/o输入的。?
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
1、?精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；?
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；?
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；?
6、舒适性：发热和噪音明显降低
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如：机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
采用无刷伺服电机，该电机引进德国技术，独特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位精准。
伺服电机产品特点：?
高转速/惯量比，高达25000nm/kgm2；?
动态响应快，时间常数小于20ms；?
调速范围广，反馈达1000:1；?
稳速精度达0.5%；?
过载能力大2mn/30s，35mn/10s；?
体积小，重量轻，仅为交流电机的1/3；?
静音式，低噪音仅为45db(a)；?
ip65的防护等级，采用f级绝缘结构。?
工作环境：?
（工业级）?
1.海拔不超过1000m。?
2.环境空气湿度随季节而变化，但不超过+40°c。?
3.湿月,月平均高相对温度为90%；同时该月,月平均低温度不高于25°c。?
（军品级）?
1.海拔不超过5500m。?
2.环境空气湿度：工作（-40°c——+55°c）贮存（-55°c——+70°c）。?
3.相对湿度：（95±3）%。
3kw交流伺服电机的选型需要哪些条件？计算方法如下:
一、转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快,编码器分辨率越高精度越高。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，如日本安川伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5kw.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压：
1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
2）高速时，转速和电压成正比；
3）在低速时，电压要低于速度的下降；
4）速度为零时，电压不为零；
5）简单说，电压随速度变化；
6）电压=反电势+电枢电压降
1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
2）高速时，转速和电压成正比；
3）在低速时，电压要低于速度的下降；
4）速度为零时，电压不为零；
5）简单说，电压随速度变化；
6）电压=反电势+电枢电压降。
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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