西门子数控伺服系统：802c/s/d系统802d/sl系统810d/de系统820d/sl系统840d/de系统840d/sl系统840di系统s120数控伺服系统，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。?
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ncu盒用于安装ncu573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2pn/730.2/730.2pn/6fc5357/6sn1118/6sn1124/6sn1123/6sn1145/6sn1146/1fk/1ft/数控主板/控制模块/驱动模块/电源模块/伺服电动机/进口低压电动机等系列。
西门子全集成驱动系统，不仅仅是一个驱动系统：西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有全球驱动系统领域全面、一致的产品线，其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求，使客户、机械制造商以及用户和工厂显着获益，创造令人羡煞的价值增值。
西门子一直致力于提供全球全面、性能好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场先驱，以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线，西门子可“一站式”提供完全集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供卓越工程服务的丰富经验，全集成驱动系统理念的推出既是自然，又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
西门子驱动系统的应用非常广泛：从传送带、粉碎机驱动，到兆瓦级泵、风机和压缩机，以及包装机械等。
通过西门子全集成驱动系统，不管是何种驱动应用，都能实现快捷方便地设计、采购、实施、操作和维护，为客户提供实实在在的价值增值：更高可靠性、更高效率、更高生产力、更短产品上市时间和产品获利时间。
?西门子全集成驱动系统实现了三个维度集成：横向集成、纵向集成和生命周期集成。每个驱动系统组件都能完美集成到整个系统中，集成到?tia?自动化环境中，涵盖整个生命周期，实现从工程到服务的优化使用。
，横向集成，即驱动链产品线层面。全集成驱动系统，意味着可一站式提供变频器、电机、联轴器以及齿轮箱，实现无缝集成，完美协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案，也可进行定制。
第二，纵向集成，即?tia?集成层面。全集成驱动系统能够无缝适用于任何自动化环境：从现场层到控制器层，再到?mes?层，适用于各种应用，独树一帜。
第三，生命周期层面。涵盖整个生命周期的丰富软件工具和专家服务：从产品设计、生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。从而可确保优秀的性能和更佳投资保护，实现高生产力、可靠性和效率。
覆盖全线驱动产品：可“一站式”提供变频器、电机、联轴器和齿轮箱。无缝集成，完美协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案，也可进行定制。
客户获益
无与伦比的“一站式”产品线
确保驱动链兼容性
可靠的系统性能
可将具体应用或工厂的利用率提高至?99%*
*例如,?传送带应用
纵向集成
集成到全集成自动化系统：从现场层到控制器层，再到mes?层，都可集成到自动化环境：适用于各种应用。
客户获益
驱动链作为全集成自动化?(tia)?的一部分
智能监控和控制
完美协同自动化系统组件，包括控制系统、传感器、hmi?和通信
利用?tia?博途，可将工程组态时间缩短30%
生命周期集成
涵盖整个生命周期的软件与服务：涵盖整个生命周期的丰富软件工具和专家服务，从生产规划、生产工程，到生产实施，直到服务。可实现更佳性能，获得大投资保护。
客户获益
涵盖从联轴器到控制系统的组态软件，可显着提高效率
涵盖从设计到调试的工程工具，可显着缩短产品上市时间
通过早期阶段的仿真，显着提高生产力
卓越的产品、生命周期和行业知识
利用全集成驱动系统，可将维护成本降低?15%
所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的drive-cliq接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线
西门子数控系统
西门子数控系统
profibus?dp连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。sinumerik802d?sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（sizer，starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
产品说明编辑
基本信息
相对于802d在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用?din编程技术和?iso?代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过drive-cliq?接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,?在带c?轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台sinamics?s120伺服系统通过已经集成在元件级的drive-cliq来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（cf）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（cf）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216?个数字输入和144?个数字输出（0.25a），rcs802?-?远程诊断和远程控制（nc?和?plc），rcs@event（通过电子邮件进行远程诊断），usb口（即将推出）。
产品种类
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：
西门子各系统的性价比较
1)?802d
（请参阅：802d?简明调试指南）
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?（面板控制单元）将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
sinumerik?802d
sinumerik?802d
sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?810d
（请参阅：sinumerik?810d?840d?简明调试手册?-?2006版本）
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩nc记录；多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。?sinumerik?840d
3)?840d
sinumerik?840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach?in）?手动输入运行（mda）?，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
nc编程
840d系统的nc编程符合din?66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1?西门子数控系统的基本构成
请参阅：siemens数控系统操作部件
siemens用于数控系统的hmi软件
西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802d所构成的实物图，sinumerik?802d是个集成的单元，它是由nc以及plc和人机界面（hmi）组成，通过profibus总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840d系统。因此，我们可以通过了解西门子840d系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840d系统。
2.2西门子810d系统的结构组成?（请参阅：sinumerik?810d?840d?简明调试手册?-?2006版本）
sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.?人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成?mmc(man?machine?communication)包括：op(operation?panel)单元，mmc,mcp(machine?control?panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
（1）mmc(man?machine?communication)
常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc?unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,?pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows?nt的。pcu的软件被称作hmi。
hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式?hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。
（2）op(operation?pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：?op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。
（3）、mcp(machine?control?pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi（multiple?point?interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator?panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。
2.?ncu(numerical?control?unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical?controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact?control?unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯?它由一个com?cpu板.?一个plc?cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic?plc?cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus接口，rs232接口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：simodrive?611?universal?产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4.?plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic?s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power?supply），cpu模块，接口模块（interface?module）及信号模块（signal?module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o?模块pp?72/48?或通过?mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa?模块被插入安装在pcu?210的后背板。mcpa?模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp?72/48。
发展历史编辑
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌?sinumerik.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
sinumerik?550系统
sinumerik?550系统
在1973-1981，西门子推出在sinumerik?550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键,?则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和?mdi?方式下编入?m03?、?m04?和?m05?可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（?1?）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（?2?）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（?3?）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为?g00?。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置?(?软件行程限位或机械限位?)?，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、?手动将超程部件移至安全行程内；
2、?解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l?x-10?z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能
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公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm?class?i，division?groups?a、b、c&d?hazardous?locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac?--?10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art?plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art?plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art?plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art?plc本机继承micro?sd卡插槽，使用市面上通用的micro?sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art?plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic?s7-20art可编程控制器，smart?line?ie屏和sinamics?v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）?
1．通信指令gip?addr和sip?addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。?指令gip?addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。?sip?addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。?
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag?led（诊断led）指令。?
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。?
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa?cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa?cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa?cpusr40,ac/dc/relay
6es7288-1cr40-0aa?cpucr40,ac/dc/relay
6es7288-1sr60-0aa?cpusr60,ac/dc/relay
6es7288-1st60-0aa?cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
6es7288-2de08-0aa?emdigital8xinputs(emdi08)
6es7288-2dt08-0aa?emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa?emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa?emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa?emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa?emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa?emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
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cpu?sr2cpu?模块，ac/dc/rly，12?输入/8?输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu?sr4cpu?模块，ac/dc/rly，24?输入/16?输出6es7288-1sr40-0aa0
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扩展模块?em?订货号
em?di08?数字量输入模块，x?v?dc?输入6es7288-2de08-0aa0
em?dr08?数字量输出模块，x?继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em?dr16?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
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em?dt08?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输出6es7288-2dt08-0aa0
em?dt16?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?v?dc?输出6es7288-2dt16-0aa0
em?dt32?数字量输入/输出模块，x?v?dc?输入/x?v?dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em?ai04?模拟量输入模块，4?输入6es7288-3ae04-0aa0
em?aq02?模拟量输入模块，2?输出6es7288-3aq02-0aa0
em?am06?模拟量输入/输出模块，4?输入/2?输出6es7288-3am06-0aa0
em?ar02?热电阻输入模块，2?通道6es7288-3ar02-0aa0
板订货号
cm01?通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04?数字量扩展板，x?v?dc?输入/x?v?dc?输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01?模拟量扩展板，x?12?位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
simotion?在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于?pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
?西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1)?802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?(面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?810d
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3)?840d
sinumerik?840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营：西门子数控备件，伺服驱动，电机，s7-200plc?s7-300plc?s7-1200plc?et200?
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sinumerik802s/802c?base?line/802d/802d?base?line?数控系统；
8?英寸lcd?显示操作面板；
机床操作面板；
48?点输入/16点输出；
数控系统到步进驱动系统命令值电缆(7米)；
rs232c?接口隔离器；
380v/220v(单相),?400w?隔离变压器；
伺服电机
1fk7电机，转矩6牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟1fk7电机，转矩8牛顿米，集成式带单极对旋转变压器，不带制动，光轴，转速3000转/每分钟。
产品优点编辑
集成所有的cnc，plc，hmi，i/o于一身；
结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元；
机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易；
简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用。
西门子伺服系统
sinumerik?840d，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic?s7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
----标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。
----?sinumerik?840d的突出之处在于其不断扩展的特性。
----?sinumerik?840d强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。
----西门子伺服系统例如，nc现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。
----另外在sinumerik?840d和simodrive?611的基础上，只需zui少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。
---zui大限度集成是我们的一贯作风，sinumerik?840d集成在与simodrive?611控制模块相同的50mm宽框架中，将sinumerik?840d，simodrive?611d，加上先进的simatic?s7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了*的工件质量。
sinumerik?840d：标准的数控系统适于几乎所有的应用
----它采用了当今zui先进的控制概念、适用于钻削、铣削以及车削和磨削机床加工的控制。
----例如，具有数控系统和simodrive间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。
强大的系统功能
----840d还可以实现许多特殊的nc功能，这在同类系统中是难以看到的。
1）开机开机后，系统程序首先进入初始化程序，进行初始化状态的设置，rom检查工作。初始化结束后，系统转入0级中断服务程序，进行crt显示处理。每4ms的间隔，进入6级中断。由于1级、2级和4级中断请求均按6级中断的定时设置运行，从此以后系统就进入轮流对这几种中断的处理。
（2）启动纸带阅读机输入纸带作好纸带阅读机的准备工作后，将操作方式置于“数据输入”方式，按下面板上的主程序mp键。按下纸带输入键，控制程序在2级中断“纸带输入键处理程序”中启动一次纸带阅读机。当纸带上的同步孔信号读入时产生5级中断请求。系统响应5级中断处理，从输入存储器中读入孔信号，并将其送入mp区，然后再启动一次纸带阅读机，直到纸带结束。
（3）启动机床加工
1）当按下机床控制面板上的“启动”按钮后，在2级中断中，判定“机床启动”为有效信息，置1级中断7号口状态，表示启动按钮后要求将一个程序段从mp区读入bs区中。
2）程序转入1级中断，在处理到7号口状态时，置3号口状态，表示允许进行“数控程序从mp区读入bs区”的操作。
3）在1级中断依次处理完后返回3号口处理，把一数控程序段读入bs区，同时置已有新加工程序段读入bs区标志。
4）程序进入4级中断，根据“已有新加工程序段读入bs区”的标志，置“允许将bs内容读入as”的标志，同时置1级中断4号口状态。
5）程序再转入1级中断，在4号口处理中，把bs内容读入as区中，并进行插补轨迹计算，计算后置相应的标志。
6）程序再进入4级中断处理，进行其插补预处理，处理结束后置“允许插补开始”标志。同时由于bs内容已读入as，因此置1级中断的8号口，表示要求从mp区读一段新程序段到bs区。此后转入速度计算→插补计算→进给量处理，完成次插补工作。
7）程序进入6级中断，把4级中断送出的插补进给量分两次进给。
8）再进入1级中断，8号口处理中允许再读入一段，置3号口。再3号口处理中把新程序段从mp区读入bs区。
9）反复进行4级、6级、1级等中断处理，机床在系统的插补计算中不断进给，显示器不断显示出新的加工位置值。整个加工过程就是由以上各级中断进行若干次处理完成的。由此可见，整个系统的管理采用了中断程序间的各种通信方式实现的。其中包括：
（a）设置软件中断。第1、2、4级中断由软件定时实现，第6级中断由时钟定时发生，每4ms中断一次。这样每发生两次6级中断，设置一次4级中断请求，每发生四次6级中断，设置一次1、2级中断请求。将1、2、4、6级中断联系起来。
（b）每个中断服务程序自身的联接是依靠每个中断服务程序的“口状态字”位。如1级中断分成13个口，每个口对应“口状态字”的一位，每一位对应处理一个任务。进行1级中断的某口的处理时可以设置“口状态字”的其他位的请求，以便处理完某口的操作时立即转入到其他口的处理。
（c）设置标志。标志是各个程序之间通信的有效手段。如4级中断每8ms中断一次，完成插补预处理功能。而译码、刀具半径补偿等在1级中断中进行。当完成了其任务后应立刻设置相应的标志，若未设置相应的标志，cnc会跳过该中断服务程序继续往下进行。
num公司的数控系统以其软件的开放、灵活、高速和高精度而着称，在数控齿轮机床的应用领域内，num开发了专门用于齿轮加工的系统，并且以其开放性的人机界面等功能深受广大用户欢迎在世界范围内的齿轮机床行业中其数控系统的销售量位居首位。
num数控系统在这方面的主要功能及特点：
1num1060hg数控系统
该系统专门为数控滚齿机和数控磨齿机开发的数控系统，共有3块32位cpu用来数据运算和数据处理，保证了主轴和工作台的同步功能集成在数控系统内部，并且开发了许多相应的齿轮加工固定循环：
g80：同步功能的取消
g81：c轴，z轴和主轴同步
g82：砂轮的修整
g83：调整修整轴v
g84：主齿轮的测量
g85：c轴，y轴和主轴的同步
g86：从齿轮的测量
g87：切削循环过程中的变速加工
同时oem或终用户可以根据自己的加工要求，方便地编写自己的g代码。通过这些g代码，可以实现直齿轮、锥齿轮、鼓形齿轮、阶梯齿轮等各种类型的齿轮加工，还可以实现如铣齿和开槽等多种齿轮加工功能。
2?齿轮加工方面的附加的cnc功能
1.齿数、滚刀头、滚刀角度等诸多齿轮加工信息的显示。用户在任何情况下，可以方便地了解到加工齿轮的任何信息。
2.加工过程中的手动轴移动。用户在齿轮加工中，可以同时手动调整各个轴，大大缩短了齿轮加工的调整时间，此功能对于齿轮加工特别有用。
3.主轴和工作台的同步误差的检测。动态监测同步误差，可以随时了解加工精度。
4.自动对齿功能过程中的信息显示。cnc能揭示自动对齿过程中的每一步信息。
5.c轴的旋转方向的检测。plc可以读取到c轴旋转方向。
6.内置示波器来检测主轴和c轴与主轴和v轴的同步误差。通过内置示波器功能，用户可以在cnc屏幕上看到:轴的动态误差曲线，并且可以任意锁定来读取所需要的数值。
7.e参数来显示和修改滚齿功能参数。每个e参数都有其相应的含义，并且可以动态修改，对于机床的调试和检测非常方便。
通过这些附加的功能，方便了机床的调试、缩短了齿轮加工的辅助时间，并且能适时读取加工过程中的信息。
3?强大的nc系统开放性
1.dynamic?operator(动态操作)。?用户可以根据所需要的加工功能，可方便地编写自己的动态程序(即每个扫描周期执行一次程序)。这样用户可以编写自己的插补程序
2.mmi人机界面?pc机上运行的mmi-tool软件，windows平台，以其强大的图形库、数据链接和与vb相类似的编程结构，使其操作和编程特别方便、简洁。通过该软件使用用户很方便的编写具有自己特色的系统界面(不用显示num的标准界面)。
3.plc用户屏幕的管理。?num有plc?userscreen功能。在此屏幕中，可以用plc来编写屏幕显示及功能菜单。通过此功能，也可以编用户自己的屏幕。
4.procam人机对话式编程?通过procam软件，oem或终用户可以编写具有齿轮加工特色的人机对话式界面。
5.强大的多项式插补?非常强大的多项式插补功能，可以达到4阶多项式，用于编写功能复杂的插补软件。例如秦川机床厂的th2240螺旋伞齿轮机床就用了此功能。
6.功能丰富的plc程序?num的plc程序的编写，采用梯形图形式，其编程结构为多任务结构，特别适合于plc比较复杂的程序。同时，plc程序可以动态在屏幕上显示。
7.num-tool软件该软件?是plc程序的编写软件，运行于windos界面下，此软件使cnc作为从属单元(slave)，计算机做为主单元(master)。计算机可以很方便地传输plc程序、机床参数、加工程序等与cnc机床有关的文件(即不需要cnc应答，计算机需要输出或接收时，直接按下相应的键即可)，并且它管理这些文件特别方便。
8.强大的网络连接功能。?根据用户的需要，num可以很方便地连接到fipway，mapway，以太网等工业网络上。
4?在国内成功的应用实例
num经过和国内机床厂商的多年友好合作，现在已经成功用于如下数控滚齿机和数控磨齿机：yk3120、yk3180、yk7183、yk7236、yk7250、yk7550、yk75100、yk75250、yk73100、ykt2240等诸多品种数控齿轮加工机床。
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