西门子数控系统所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的drive-cliq接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线profibus?dp连接。这种新的驱动接口连接技术只需要少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。sinumerik802d?sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（sizer，starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。
发展/西门子数控系统?编辑
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌?sinumerik.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在1973-1981，西门子推出在sinumerik?550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
在1982-1983，西门子推出sinumerik?3系统
在1984-1994，西门子推出sinumerik?840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能，公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显着趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显着地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。
在1996?-?2000西门子推出sinumerik?840d系统、sinumerik?810d系统、sinumerik?802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
产品说明/西门子数控系统?编辑
相对可以方便的使用?din编程技术和?iso?代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过drive-cliq?接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,?在带c?轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台sinamics?s120伺服系统通过已经集成在元件级的drive-cliq来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（cf）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（cf）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216?个数字输入和144?个数字输出（0.25a），rcs802?-?远程诊断和远程控制（nc?和?plc），rcs@event（通过电子邮件进行远程诊断），usb口（即将推出）。
产品元件/西门子数控系统?编辑
系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o?模块pp?72/48?或通过?mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa?模块被插入安装在pcu?210的后背板。mcpa?模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。大可以连接3个i/o模块pp?72/48。
产品种类/西门子数控系统?编辑
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。
1)?sinumerik?802d
sinumerik?802d
sinumerik?802d图册
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件?-?pcu?（面板控制单元）将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2)?sinumerik?810d
在数字化控制的领域中，sinumerik?810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。
sinumerik?810d图册
sinumerik?810d?nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩nc记录；多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。?sinumerik?840d
3)?sinumerik?840d
840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能/西门子数控系统?编辑
sinumerik?840d标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。
控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach?in）?手动输入运行（mda）?，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
安全保护功能
数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。
nc编程
840d系统的nc编程符合din?66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
系统构成/西门子数控系统?编辑
1.?人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成?mmc(man?machine?communication)包括：op(operation?panel)单元，mmc,mcp(machine?control?panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
（1）mmc(man?machine?communication)
常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc?unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,?pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于windows?nt的。pcu的软件被称作hmi,
hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式?hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi.
（2）op(operation?pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：?op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。
（3）mcp(machine?control?pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi（multiple?point?interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator?panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。
2.?ncu(numerical?control?unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical?controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact?control?unit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯?它由一个com?cpu板.?一个plc?cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic?plc?cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3.?数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4.?plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic?s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power?supply），接口模块（interface?module）及信号模块（signal?module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
?只为那“惊鸿一瞥”——西门子840d?sl系列数控系统在五轴加工中心的应用
图?1?江苏星科技制造的车灯模具
和人的眼睛一样，车灯是汽车外观造型中极其关键部位，都说眼睛是心灵的窗户，车灯的设计不仅能够决定一辆车的颜值，还能彰显家族品牌的风格，像宝马的“天使眼”大灯、奥迪的”飞翼式”日行灯都早已深入人心。
如何“生”出一双顾盼生辉的明眸？除却灯具本身的品质外，很大程度上依赖于车灯模具的设计和制造。由于车灯反光碗是曲面形状，为了确保曲面面型的精度，就必须保证车灯模具曲面的加工精度和表面光洁度。江苏星科精密模具有限公司（以下简称“江苏星科”）是一家生产车灯模具的企业，通过使用东莞市埃弗米数控设备科技有限公司（以下简称“埃弗米机床”）的gmu无畏五轴加工中心，在车灯模具这类复杂的模具铣削方面取得了卓有成效的成果，加工效率和加工精度均能够满足客户的要求。而该五轴加工中心配置数控系统正是西门子840d?sl?ncu730.3。
精度与效率的完美统一
加工精度、表面质量是机加工行业永恒的追求，随着汽车工业的不断发展，车灯外形逐渐复杂化且功能更加多样化，对车灯模具的设计制造水平也提出了更加严苛的要求。
江苏星科成立于1985年，专注于车灯玻璃面罩模具，汽车，精密bmc（团状模塑料）制件模具的生产，在车灯表面光学的设计开发方面也颇有建树。目前该公司约50%的模具外销，主要市场为美洲、欧洲和东南亚地区，其余50%销往国内各大汽车部件制造厂。
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图?2江苏星科使用gmu机床制造的车灯导光条模具
多年来，江苏星科一直秉承质量和客户的强烈信念，在加工设备的选择上颇为严苛。作为国产高端五轴加工中心的开创者，埃弗米凭借高端技术的加持获得了江苏星科的认可，其gmu无畏五轴加工中心成功应用在江苏星科的车灯系统模具制造生产线上，“设备品质很好，不仅尺寸精度和形状精度符合我们的要求，而且同样扭矩切出来的模具表面光洁度很好。”作为终用户，江苏星科机生产部加工经理王道华对加工效果颇为满意。而这也是对西门子840d?sl系列数控系统的优秀褒奖。
依赖于西门子840dsl?ncu730.3，这台gmu无
畏五轴加工中心具有高速/高精的性能，可实现纳米以下的精密计算。可实现对加减速的缓冲，进而机床的机械振动小化，从而实现频繁的加减速。
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图?3?客户正在使用埃弗米的gmu机床进行人机对话式编程
与此同时，这台机床还进行了误差补偿，可有效提升曲面加工的轮廓精确度。“特别是‘top?surface’臻优曲面功能，终使得整个系统得到进一步优化，实现了高速、高精铣削加工与表面质量的完美统一。”，获得了终客户的一致好评。
?“要将模具制造转换成高效率的加工，实现工件高精度和便捷操作性，智能数控系统不可或缺。”回忆起初的合作，埃弗米机床五轴加工中心市场总监杨子健侃侃而谈，“西门子840d?sl数控系统在业内有口皆碑，更为重要的是，它可以满足我们对加工精度、效率、稳定性等多种需求。”
通过应用西门子的整套产品，gmu在加工效率方面取得了巨大提升，杨子健透露，使用同样的配套工件，在同样的加工厚度指标下，加工一只叶轮，采用上述西门子配置的该机床要比进口机床设备的效率提高0.3%。“不要小瞧这0.3%，这说明840dsl系列的数控系统运算速度更快。”杨子健笑称，“840d数控系统提升了埃弗米五轴加工中心的数控性能，使得我们的设备在比肩进口设备性能的前提下拥有更高的性价比。”
基于双方良好的信任和持续的沟通，短短的三个月，gmu无畏五轴加工中心就完成了装配调试，2017年simm2017深圳机床展，gmu无畏五轴加工中心如期发布，一经亮相就引发业内极大关注。这为埃弗米奠定了五轴加工的高起点。
开放性与数字化齐头并进
通过此次合作，终客户和机床厂家对数字化制造的体会更深了：数字化加工生产对计算机辅助设计（cad）、计算机辅助生产（cam）以及数控机床（cnc）的全过程提出了更高的要求，其中重要的是将cad/cam信息无差错地转换为数控程序。而这正是目前在机床的数字化加工中使用频繁的cad-cam-cnc工艺链条（如图4）。借助于“数字化双胞胎，西门子对工件的设计和编程集成关联cad/cam-cnc工序链，集成vnck虚拟机床仿真工件加工过程，可以实现虚拟调试，缩短机床调试时间，降低调试过程中机床碰撞或损坏的风险，提高机床在用户端的生产力。
值得一提的是，西门子840dsl数控系统具有高度的开放性和灵活性，用户不仅可以自行定义不同的参数和操作界面，而且，在机床加工制造的过程中，系统还能够采集零件与加工信息，并将这些信息反馈回制造执行系统中，从而形成一个信息的闭环。
“在加工过程中，功能简单的数据监控比较容易实现，但是我们需要更进一步的数据价值。”王道华坦言：“只有将nc程序、名称、代码等数据都实时上传并生成数据库，我们才能有针对性的开发相应的分析软件，得出每个工序的成本、效率等信息，进而优化加工节拍。”
事实上，西门子840d?sl系列解决方案还能够进一步扩展，从独立的自动化加工岛到整套的网络加工系统，使独立加工站的零件流实现自动化乃至全面的生产规划和控制，从而优化刀具和原料管理及维护，以达到极高的生产效率。
2018年，gmu在国产高端五轴加工中心的市场推广已全面推开，相信埃弗米和西门子的联手，将为各类复杂零件、模具等铣削加工用户带去全新的加工体验。
品牌?sieme西门子?型号?6sn,6sl?功率?x（kw）?额定电压?x（v）?产品认证?x?速度响应频率?x（khz）?适用电机?x?大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售?1fk7?同步伺服电机，?1ft6?同步伺服电机，?1pl6?异步伺服电机，?1ph4?水冷异步伺服电机?，?1fs6?防爆同步伺服电机，?1fn3?和?1fn4?线性电机，?1ph7?高效异步伺服电机，?1pl6?高功率异步伺服电机，?1fw?系列扭矩电机，?6sn?模块，?如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics?s120?西门子变频器是全系列通用和模块化的产品?，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单?元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传?动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。?sinamics?s120?高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic?s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics?s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert?masterdrives?mc?-?运动控制驱动器?
----?masterdrives?mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。?
----?如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert?masterdrives?mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。?
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives?mc驱动器使用了32位数字控制技术。?
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。?
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact?plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。?
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。?
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。?
performance?2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。?
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求?
simolink：多达200个驱动器的同步控制?
simovert?masterdrives?vector?control?矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统?
----?对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert?masterdrive?vector?control?矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。?
----?masterdrives?vector?control?的控制原理是少有的：?
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive?es?
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念?
----?就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active?front?end）技术的实用性而言，masterdrives?vector?control?矢量控制优秀于所有对手。而vector?control?compact?plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。?
----?simovert?masterdrives?vector?control?可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。?
----?无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives?vector?control?矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。?
compact?plus驱动模块，体积小，功率密度高。?
安全集成工艺，确保功能的安全性?
-?drive?es?basic通过完全集成自动化的入口?
-?drive?es?graphic?自由的配置您的驱动功能?
-?drive?es?pcs?7将友好的用户界面集成到pcs?7系统?
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证?
出色的通讯装置，保持完全的开放型：?
-?实现了各种自动化环境中的优秀连接?
-?通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口?
-?drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具?
-?可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板?
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块?
-?具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives?vector?control?矢量控制驱动器?
-?用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库?
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用?
-?用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能?
-?通用通讯模板cbp2和cbc?
-?通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯?
-?用eb1和eb2模板扩展输入和输出?
-?使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
西门子simatic?自动化产品与sinamics?驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics?v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic?plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
?仅需一根电缆连接sinamics?v20与uss或modbus?rtu端口
?控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
?用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
?5/10kw电源模块:?6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块:?6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块:?6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
25/50a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ca1/6sn1123-1ab00-0ca2/6sn1123-1ab00-0ca3
40/80a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0da1?/6sn1123-1aa00-0da2
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45/120a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ga0
6sn1118-0aa11-0aa1
6sn1118-0nh11-0aa1
6sn1118-0ae11-0aa1
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6sn1118-odj23-0aa2
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6sn1118-0nk01-0aa1
6sn1118-1nh01-0aa1
6sn1118-1nj01-0aa1
6sn1118-1nk01-0aa1
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6fc5548-0ab06-0aa0
6fc5548-0ab03-0aa0
6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1?零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。?[1]?
本书主要介绍了siemens?810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章?基本概念
1.1?插补功能
1.2?进给功能
1.3?参考点
1.4?机床零点
1.5?坐标系
1.5.1?机床坐标系
1.5.2?工件坐标系
1.6?主轴功能
1.7?切削速度
1.8?辅助功能
1.9?主程序和子程序
1.10?准备机能
1.11?刀具长度与半径补偿功能
1.11.1?对刀仪测量法
1.11.2?手动测量法
1.12?极坐标
1.13?尺寸/增量尺寸
1.14?模态/非模态
第2章?编程语言详解
2.1?准备功能（g指令）
2.1.1?goo快速定位（模态指令）
2.1.2?g01直线插补（模态指令）
2.1.3?g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4?g02/g03?turn螺旋线插补
2.1.5?g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6?g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7?g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8?g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9?g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10?g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11?g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12?g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13?g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14?g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15?g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16?g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17?g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18?g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19?g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20?g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21?chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22?rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23?cip过中间点的圆弧插补
2.1.24?g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2?辅助功能（m功能）
2.3?标准循环
-/gjigdc/-