针织开拉筒机自动送筒贴装置设计
摘要
21世纪，人们生活水平逐步提升，衣食住行都追求更高品质。服装行业，日趋多样化，需要时尚，需要休闲，需要舒适，需要气质，需要个性......有需求就有发展，这也极大地推动了服装机械的发展。在服装机械的生产制造过程中，新技术、新材料、新工艺不断被应用，尤其是在20世纪中期后，极大程度上改变着服装生产各工序传统的加工工艺和生产组织形式，同时形成了从裁剪、黏合、缝纫、整烫、包装乃至各工序间制件传输的完整的生产设备体系。最新数据表明，目前世界上仅缝纫机种类已经过万，由此可见服装机械工业的发展是以一种飞快的速度前进。虽然车缝设备或机械，辅助工具蝴蝶、刀模、压脚等已普遍存在于服装纺织业，尤其是在梭织衫部分。针织设备虽然近十年来也有了极大的发展，但都是衣车上的改进，对于自动抓取裁片，收料这一块，却还是停滞不前，需要攻破的难关很多，国外研究比国内还要先进一些。[1]
溢达本着做客户最满意的合作伙伴，不仅在服装质量上给予客户最满意的答复，在交期上也力争完美。但是仅靠人工手动制衣，其效率是远不足以满足各大订单的需求。自2011年起，溢达集团开始向制衣自动化方向迈进，并取得了一系列成果，23种自动机的诞生极大促进了制衣效率，但绝大多数是解决梭织制衣自动化问题，对于针织自动化，目前还是比较少的。
本课题研究的目的主要是提高针织开拉筒设备的利用率，提高生产效率，降低作业难度。课题研究的主要意义在于将车缝工序进一步实现自动化，将针织前幅裁片，网脚，粘朴，开拉筒连成一条线，实现更大化的车缝一体化。
关键词：针织；开拉筒机；自动送筒贴装置
目录
1. 绪论 - 6 -
1.1科祺牌针织开拉筒机介绍 - 6 -
1.2针织落筒贴工序介绍 - 6 -
1.3课题研究的主要内容 - 8 -
2. 方案设计 - 9 -
2.1方案一 - 9 -
2.2方案二 - 10 -
3. 结构设计 - 11 -
3.1输送筒贴结构设计 - 11 -
3.1.1筒贴限位结构设计 - 11 -
3.1.2筒贴输送结构设计 - 11 -
3.1.3夹取筒贴前压板设计 - 12 -
3.1.4切刀引用与设计 - 13 -
3.1.5机械夹设计 - 14 -
3.1.6 移送平台装置 - 16 -
3.2整体结构设计 - 17 -
3.3校核 - 21 -
3.3.1轴的校核 - 22 -
3.3.2轴承的校核 - 24 -
3.3.3联轴器的校核 - 26 -
4. 电气设计 - 27 -
4.1电气组成 - 27 -
4.2电气原理图 - 28 -
4.3电气元件选型 - 29 -
4.3.1 plc选型及特殊功能模块选型 - 29 -
4.3.2 电机及驱动器的选择 - 31 -
4.3.3 重要传感器的选型 - 34 -
4.4电气元件列表 - 35 -
4.5电气布局图 - 36 -
5. 程序设计 - 38 -
5.1 三菱gxdeveloper程序编辑软件的介绍 - 38 -
5.2 程序顺序逻辑图 - 39 -
5.3 动作顺序 - 40 -
5.4 i/o口分配及继电器分配 - 41 -
5.5 程序介绍 - 42 -
5.5.1 fx1n-14mt程序介绍 - 42 -
5.5.2 fx3u-32mt程序介绍 - 44 -
5.5.3 程序调试成果展示 - 52 -
6. 项目总结与未来展望 - 56 -
参考文献： - 57 -
1.绪论
1.1科祺牌针织开拉筒机的介绍
针织开拉筒机，科祺牌，具有完成针织前幅的开筒和拉筒两道工序，可通过调节参数，适用不同款式前幅落筒贴。
针织开拉筒机，半自动化设备，车缝及收料部分可实现自动化，但是铺放前幅及摆放筒贴需要人工完成，且前幅与筒贴的铺放及对位与车缝位置不是在同一个位置。
针织开筒分为三种，纯手工开拉筒、胶膜开拉筒以及开筒机开拉筒。由于本题是研究怎样实现针织开拉筒机开拉筒更大的自动化，因此，只涉及到针织开拉筒机。
图1.1 针织开筒机
1.2针织落筒贴工序介绍
在针织衫生产加工过程中，由于针织面料柔软，易拉伸变形，再加工受机器设备本身状况和安装上的故障，执行工艺不严格，操作不当等因素的影响，会造成编织疵点，染整印花疵点以及缝制不良和尺寸不符等缺陷，不同程度地影响着成品的美观，因此特别留意其疵点。
针织开筒在工艺要求上，不能大蚊鸡，筒要对中，不能歪筒，布类是格、条时，按制单要求对条或对格。
图1.2 开拉筒机作业图
开拉筒机开拉筒作业流程：
图1.3 调参数，铺放前幅 图1.4 依次铺放筒贴
图1.5 移至车缝位置 图1.6 开筒或开拉筒与收料
1.3课题研究的主要内容
车缝过程需要弯腰作业，小腹顶着前幅，眼睛在对位过程中需要时刻盯紧裁片，强度高，易疲劳。针对以上几个现有的车缝难题，本课题旨在研究各个部分的变形和驱动结构设计，分析各种方案的优缺点和可行性，确定最终方案。初步想法是化固定工作台为移动工作台，化成卷筒贴代替片状筒贴，以机械手代替人手摆放筒贴，达到解放人
手，降低劳动强度，提升效率的目的。人工只需要放上前幅裁片对位，后面筒贴的摆放和车缝自动完成。
针织开拉筒机自动送筒贴装置整体分为四大部分，包括移动工作台、送筒贴装置、开拉筒车缝部分和收料部分。其中开拉筒车缝和收料两部分是开拉筒机本身具有的部分，只有在机构和程序上稍作改良即可。移动工作台和送筒贴装置是难点所在，需要考虑筒贴的铺放对位正确，移动工作台在输送过程中不走位。
本章小结：以上是对针织开拉筒机及开筒工序的学习，针织布本身易卷边，易变形，过多的拉扯和久置都会影响质量。同时因为该工序共三片裁片，裁片的对位要求十分严格，工人弯腰作业对位过程中，腰部及眼部均易酸痛。再则现有车位中，日产量本来就不高，出现不合格率也高，因此需要对设备进行一些改良。
2.方案设计
2.1方案一
图2.1 方案一
方案一在现有开拉筒机的基础上增加移动工作台和送筒贴装置，如图2.1，做出的改善如下。
（1）化片状的筒贴为卷筒，减少裁断这一前工序。原有工序，是将过完朴的筒贴裁成片状，在落筒过程中，需要一片一片的铺放对位。
（2）增加导轨模组ccmw50，化原有固定工作台为移动工作台，代替人手将布平移到车缝位置
（3）移动工作台增设吸风装置，作用主要有两点，一是防止移动过程中筒贴走位，二是保证下垂的布料不会滑落。
（4）增设机械夹夹取筒贴，气缸带动机械夹一次夹取两片，代替人手轮流放置筒贴
（5）车缝与收料部分应用原有装置，但需做部分修改
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