afcc300系列无人机自动驾驶仪
1、产品描述：
专门为中小型无人机开发的多功能、高可靠、多余度飞控导航系统。
2、产品特点：
2.1 高可靠，汽车级处理器，软件硬件采用3×1多余度设计
2.2 具有posix接口的实施操作系统，功能丰富易于扩展
2.3 l1自适应控制算法，适合各种类型的飞机
2.4集成高精度差分gnss(rtk)，10厘米级定位能力
2.5具备飞行管理模块，开放给用户实现复杂的任务管理
2.6具有数据记录功能，可以详细记录传感器，舱机输出，遥控输入的信号，以便事后分析
2.7扩展能力强:具有双冗余航空can总线链路，支持canopen协议栈，支持多种机载设备外挂。具有a429总线接口和1553b接口，方便接入实际飞机
2.8具有视觉/超声/激光的融合避障功能，满足贴地特种飞行任务
2.9具有ecc功能的rom和ram
3、技术指标：
3.1 陀螺更新频率1000hz
3.2 控制周期100hz
3.3 陀螺余度3
3.4 姿态解锁频率200hz
3.5 加速度更新频率1000hz
3.6 工作温度范围-40℃～80℃
3.7 加速度余度3
3.8 电台传输距离60km
3.9 磁罗盘更新频率150hz
3.10 控制角速率180°/s
3.1 1gps更新周期10hz
3.12 控制飞行速率100m/s
3.13 1gps精度0.1m
3.14 系统功耗小于15w
4、产品型号：
4.1 afcc300—c型：适应多旋翼无人机，多支持20路控制通路
4.2 afcc300—f型：适应固定翼无人机，多支持20路控制通路
4.3 afcc300—v型：适合垂直起降无人机，多支持20路控制通路，支
持16路ad采样，16路da输出，8路测速脉冲信号输入
4.4 afcc303型：支持4出4入arinc429总线，方便接入arinc429总线的飞机
4.5 afcc306型：支持2路1553b总线。方便接入1553b总线的飞机
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