3d打印笔可以说是3d打印技术在青少年中应用的一款新产品，3d打印笔是将3d打印机的挤出装置设计在一根笔内，运动控制部分则完全由人手来控制，玩家可以根据个人的想法凭空进行创作。当然，人手的控制精度远远低于机器，但是对于有艺术细胞的孩子们，依然能够创作出绚丽的作品。在常用的电子商务平台上面，都有很多商家在销售3d打印笔，我们也经常能看到各地举办的儿童3d打印体验活动，都有3d打印笔的出现。与3d打印机相比，3d打印笔的入门门槛更低，体验性和互动更强。孩子们可以在很多的时间内学会，并开始动手创作，产品价格只有几百元不像3d打印机动不动就要几千块。
目前的3d打印笔主要分为两大类：熔融挤出式和光固化式。前者由fdm3d打印机演化而来，使用pla等塑料线材作为原料，通过笔内的加热模块加热将塑料线材融化再挤出，靠在空气中自然冷却固化成型。而后者则是由dlp3d打印机演化而来，使用光敏树脂液体作为原料，在常温下直接挤出然后用紫外光进行固化成型。
随着这两款产品的出现，国内外涌现出一批类似的产品，目前市面上可见到的熔融挤出式的3d打印笔较多，国内有近10家公司在生产这种产品；而光固化式的3d打印笔生产厂家较少，目前只有两三家。
如今，3d打印笔也在不断地优化中，例如越做越细，稳定性越来越好，安全性越来越好，同时价格也越来越便宜。作为3d打印行业入门级的产品，让小朋友可以在更少的投入下即可体验3d创作所带来的乐趣，比3d打印机的门槛更低，更容易被人们所接受。据了解，国内某公司2015年3d打印笔的销量已经突破20万支。3d打印笔将成为民用化首先普及的3d打印技术产品。
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