高空车工作臂工作臂由上折臂、基本臂、伸缩臂及小折臂组成。工作时基本臂与水平最大夹角70度， 上折臂与水平的最大夹角70度。上折臂臂前端两侧装有行程开关1和行程开关2，当上折臂夹角接近70°时，控制电路断开，上臂停止举伸，但照常可以下降；基本臂停止收缩，但仍可以正常举升。保证作业时安全性。钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。
伸缩臂装在基本臂内前部，可沿基本臂伸缩，最大伸缩量为1200mm，伸缩臂前部装有吊钩。高空车平衡机构平衡机构由链条、无缝钢管、张紧轮、拉杆、调整螺母、销轴等组成一柔性闭环系统，在高空作业车工作时，保证工作斗始终处于水平状态。不同于随州其他厂的是，整个平衡系统内藏于臂体里面，整车效果更加美观。高空车起升机构起升机构由吊勾，钢丝绳，滑轮组，转筒，行星摆线针轮减速机，摆线马达等组成。摆线马达安装在行星摆线针轮减速机上，通过行星摆线针轮减速机的小齿轮与转筒上大齿轮啮合，使转筒回转，带动钢丝绳移动，使吊钩升降
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