扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借它的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式，机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式使用遙控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫，自行充电。前方设置超声破测距传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，从室内边沿开始走矩形路线，有规划清扫地区。
扫地机器人的工作流程
1、可以通过键盘或者遙控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作。
2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。
3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到cpu进行分析和决策产生机器人行走的路径。
4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。cpu就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。
5、工作期间机器人可以通过lcd显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)。
6、遙控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在相应时间后开始工作或者工作相应时间后停止工作。
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