在原始社会，人们用纹身、纹面来进行装饰。自从有了麻布、毛纺织品、丝织品，有了衣服，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样。据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定衣画而裳绣。在先秦文献中有用朱砂涂染丝线粗面花边加工厂，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓素衣朱绣、衮衣绣裳、黻衣绣裳之说。在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填刺绣艺术彩做法。
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打底针
     打底针也可以是挨针。在一层底针上再加一层可以让人感到绣品外观的改变花边加工厂，当在上面绣挨针时可以产生漂亮的立体效果。在绣徽章时必须要打底针珠片绣花边加工厂，它们起着加固边缘、建立轮廓和在底布上“雕刻”图案的作用。底线还可以对织物上的刺绣图案起固定作用毛巾绣花边加工厂，因为当织物上存在张力时，织物的纹理结构有可能会使图案变形。
     底线打在图案里面，上面的覆盖针（coverstitch）就绣在底线的上面，这样就可以避免这种情况的发生。图案中所需的底针数不必在草图中显示出来，在窄挨针旁边的数字就表示了打版师应用多少倍的底针。如3x就表明是3周或3排底针；用挨针绣花时，为形成花形而需要的底针数可能在花样边或花样里标上12，这暗示为使设计得到满意的效果，所的总的圈数（movements）。
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