安川机器人简单故障处理：当机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。 如机器人本身无报警信号出现此时应观察机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。大部分故障的原因都是因为周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等，确认有无异常情况。
1962年美国万能自动化公司的*一台工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着*一代工业机器人的诞生。第二代工业机器人，通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息，计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而宣布了新一代智能工业机器人的问世。第三代工业机器人，即所谓的“自治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。第三代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。
广州市首川自动化设备有限公司
13632381320