挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
挂桶式垃圾车是由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，能配几十个垃圾桶，实现一车与多个垃圾桶联合作业，厢体上的液压升降装置可将垃圾桶吊上、放下，上下升降，上下一次工作循环时间为50s，密封式厢体环保卫生，可避免二次污染。其自装式的挂桶装置可直接将路边的垃圾桶挂在上面用提升机直接到在垃圾箱体里面省去了装垃圾的麻烦。 具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体采用轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，有效地防止垃圾对人和环境的污染，提高汽车的运载效率，是一种安全、节能、环保、高效的新型环卫专用车。
挂桶式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇内的垃圾收集、转运、卸料作业的专用车辆。该车是由汽车底盘、自卸油缸、提升机总成、顶盖（选装）、附车架、垃圾箱体等组成。该车操作由液压控制系统来完成，控制方式可以为手动或电气控。该车主要用于城镇垃圾的垃圾收集、转运和卸料。操作开提升控制阀将垃圾桶随提升机向上升起并翻转倾斜，桶内垃圾被倒入车厢内完成垃圾单次装载，反向操作提升控制阀，垃圾桶随提升机而放下；完成垃圾装载后再进行倾卸时，操作自卸控制阀，垃圾箱绕后翻转轴倾斜体举，箱体后门打开，垃圾倾卸出箱体；起该车由液压控制系统来完成该车的提升机的上升和下降及垃圾的自卸功能，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方式是目前国内泛采用的垃圾收集转运方式，其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实现。
车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻，防尘、防溢不产生二次污染等优点。垃圾车整车基本性能与原底盘车相同，用户请参阅原底盘车使用手册。本用说明书仅介绍专用改装部分的有关操作、检查和维修保养。
挂桶（自装自卸）式垃圾车特点：
1、环卫垃圾车塑成型，耐酸、耐碱、耐腐蚀；
2、环卫垃圾车一体成型的塑料结构，坚韧耐用，可经受各种外力冲击；
3、环卫垃圾车箱口加厚加固，可配合机械提升装置或环卫车辆使用；
4、环卫垃圾车桶底特别加强，不易塌陷、变形与磨损，延长产品使用寿命；
挂桶垃圾车结构原理：
三、操作步骤
在装载垃圾前，空载运转达到6 个标准气压时，挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作步骤进行操作；其具体操作步骤如下：
垃圾装载
步骤1.首先将垃圾桶放置在提升机的挂钩处，再将提升或上盖（选装）操作手柄推至升起位置，箱体右侧提升机油缸或顶端上盖开盖油缸伸出，使提升机带动垃圾桶向上升起并旋转翻倒垃圾，垃圾进入箱体。松开操作手柄使其回到中位；如图：
步骤2.
将提升操作手柄推至收回位置，箱体右侧提升机油缸或顶端上盖开盖油缸收回，使提升机带动垃圾桶向下回落并放置于地面，松开操作手柄使其回到中位，完成一次载，然后松开取力器，该车可以运输行驶。另注意：箱体内若加装小刮板，请按操作指示牌的方向推动手柄，使刮板推出，将箱体前端的垃圾推刮到箱体后部，并且在再次装载垃圾前将手柄反向拉回，使刮板收回，手柄回中位；以防止垃圾倒入刮板和箱体前端而被卡住；若箱体内没有加装小刮板，为防止垃圾仅仅装在箱体前端，这时可将自卸操作手柄推至开启位置，箱体底部自卸油缸伸出，使箱体绕自卸翻转座旋转举起一定角度，使箱体前端的垃圾因自重而滑到箱体后部，完成后将操作手柄反向拉回或回中位，箱体下落放平松开手柄。