直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
说说直流电机的部件都有哪些？
1．高速有刷机电
这类轮毂式机电由内置高速有刷机电芯、加速齿轮组、超出离合器、轮毂端盖、轴承、磁钢、碳刷、换向器、线圈等部件组成。高速有刷有齿轮毂式机电属于内转子机电（直流电机齿轮减速电机蜗轮减速机）。
2．低速有刷机电【小型减速电机】
这类轮毂式机电由碳刷、换向器、机电转子、机电定子、机电轴、机电端盖、磁钢、线圈等部件组成。低速有刷无齿轮毂式机电属于外转子机电。
3．高速无刷机电
这类轮毂式机电由内置高速无刷机电芯、行星磨擦滚子、超出离合器、输入法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂机电属于内转子机电。
4．低速无刷机电这类轮毂式机电由机电转子、机电定子、机电轴、机电端盖、轴承、磁钢、3个霍尔元件、线圈等部件组成。低速无刷无齿轮毂式机电属于外转子机电。经常使用霍尔元件有ah41、ah61、ah5十二、ah314四、ah3175。【直流减速电机】

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