三坐标机械手，其特征在于：在所述纵向行走模块的下部设置有衔接板，所述衔接板衔接到支架上。三坐标机械手技术范畴[0001] 本适用新型触及一种机械手，特别是用于完成物料搬运功用的三坐标式伺服电机驱动的机械手。背景技术[0002] 机器人是近几十年展开起来的一种高科技自动化消费设备，机械手是机器人的一个重要分支。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早呈现的现代机器人，它可替代人的繁重老的以实现消费的机械化和自动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003] 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业曾经大量运用机械手完成自动化消费，从而保证产质量量，进步消费效率，同时避免了大量的工伤事故。传统的机械加工实践中，对加工材料的保送需求人工操作，既耗费大量的人力和物力，还可能会产生一些不安全的要素，且达不到保送恳求，因此对加工材料的自动化保送具有重要意义。适用新型内容[0004] 本适用新型的目的在于提供一种三坐标机械手，运用本适用新型一种三坐标机械手，能够完成机械制造过程中对物料的搬运操作，所述机械手采用龙门式的对称结构，受力状态良好，运用寿命长。[0005] 为了完成上述目的，本适用新型公开了一种三坐标机械手，包括纵向行走模块、横向行走模块和竖直行走模块；所述纵向行走模块包括平行布置的第一纵向线性模组、第二纵向线性模组，第一电机的输出轴衔接到所述第一纵向线性模组上，并依次经过第一联轴器、转轴、第二联轴器衔接到所述第二纵向线 性模组上，所述第一纵向线性模组的上方设置有第一纵向滑块，第二纵向线性模组的上方设置有第二纵向滑块；所述横向行走模块包括第一横向线性模组、第二横向线性模组，第二电机的输出轴衔接所述第一横向线性模组，并经过联轴器衔接到所述第二横向线性模组，所述第一横向线性模组上设置有第一横向滑块，所述第二横向线性模组上设置有第二横向滑块；所述横向行走模块经过所述第一纵向滑块和第二纵向滑块从而和所述纵向行走模块完成衔接，所述竖直行走模块经过第一横向滑块和第二横向滑块完成衔接。[0006] 本适用新型的进一步结构是：[0007] 优选地，在所述纵向行走模块的下部设置有衔接板，所述衔接板衔接到支架上。[0008] 和传统技术相比，本适用新型的有益效果是：[0009] 所述第一纵向线性模组、第二纵向线性模组、所述第一横向线性模组、第二横向线性模组都属于线性模组类型，其内部可以是同步带传功。在线性模组的两头设置有同步带轮，中间用同步带衔接，用同步带带动滑块的滑动。该种线性模组在市场上有技术成熟的成品。采用这种方式构建的三坐标机械手，由于线性模组的技术成熟、精度高，可以直接置办获得，从而大大缩短了制造周期，为开发提供诸多好处。天津海特傅自动化机械手有限公司代理销售：韩国机械手/立式机械手/注塑机械手/直线运动类，伺服驱动类，工控类，气动产品等各类机械自动化附属配件！韩国i-robo模组台湾上银（hiwin）银泰集团（pmi）日本thk 战略合作伙伴.

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李女士
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