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工业机器人的结构
工业机器人是由本体、驱动伺服减速机和机器人控制系统三个基本部分组成。本体是执行机构和机器人底座，包括机械臂、腕部和治具，有的工业机器人还有桁架轨道。大多数工业机器人有3～6个运动自由度机器人供应商，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构 机器人，用以使执行机构产生相应的动作；
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（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体工业机器人，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染机器人经销商，是工业自动化水平的最高体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
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叶德纲
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