安川nx100 mh6机器人的开启
机器人与其他机械设备的要求通常不同， 如它的大运动范围、快速的操作、 手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。所以要严格按照操作顺序和要求来执行。
1、开机前准备
检查电源电压是否稳定；
检查控制箱前门是否关好；
检查控制箱主电源开关是否处于“off”状态；
检查控制箱上急停开关和示教编程器的急停开关是否处在关闭状态。
2、开机操作
打开变稳压器电源开关，按下电源“启动”按钮；
把nx100前门上的主电源开关扳转到接通(on)的位置，此时主电源接通，则进行初始化诊断和读入当前开始位置值；
接通主电源时，nx100进行初始化诊断，在示教编程器的屏幕上显示启动画面。
示教编程器的画面显示
显示区介绍
示教编程器的显示屏是6.5英寸的彩色显示屏。能够显示数字、字母和符号。 显示屏分为5个显示区，其中的通用显示区、菜单区、人机接口显示区、和主菜单区可以通过按[区域]键从显示屏上移开，或用直接触摸屏幕的方法，选中对象。
通用显示区
在通用显示区，可对程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。 根据画面的不同，画面下方显示操作键。
按[区域]+光标[下]键，光标从通用显示区移动到操作键。 按[区域]+光标[上]键，或按[清除]键，光标从操作键移动到通用显示区。