自动导引搬运车
自动导引搬运车简称agv（automated guided vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。
（一）自动导引搬运车的分类
1、按照导引方式不同可分为 ：固定路径导引、自由路径导引等。
2、按照移栽方式不同可分为：侧叉式移栽、叉车式移栽、推挽式移栽、辊道输送机式移栽、升降台式移栽和机械手式移栽等。
3、按照充电的方式不同可分为：交换电池式和自动充电式。4、按照转向的方式不同可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向。
（二）自动导引搬运车的基本性能参数
1、额定载重量
2、自重
3、车体尺寸
4、停位精度
5、最小转弯半径
6、运行速度
7、电池电压
8、工作周期
（三）自动导引搬运车的应用
1、自动导引搬运车在装配作业中的应用自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。
2． 动导引搬运车在重型机械行业中的应用在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。
3、自动导引搬运车在其它行业中的应用自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。