机器人教学多采用的是课外活动小组形式展开,课外活动小组毕竟是小部分人的活动,虽然这对于特长教育有着不可否认的作用。但是,课外活动的系统性、普及性和公平性都得不到保证。随着新课程的进一步实施,机器人教育走进课堂成为一种必然的发展方向。向课堂教育发展,需要包括教材建设、教法研讨等几个步骤,是一个持续发展、革新的过程。
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乐思教育建校八年,专注于青少年综合素质能力培养,以专业的科技+艺术类课程,过硬的教学质量,优异的竞赛成绩远近闻名。乐思教育已经成功入围北京市教委科学实践资源单位,课程内容已纳入《北京市初中开放性科学实践活动》目录。
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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。控制系统一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个cpu,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
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机器人的类型:感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型能“体会”工作的经验,具有1定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能以人工智能决定其行动的机器人。
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