fanuc机器人高压报警原因及处理方法就高压报警的原因及处理方法进行简单总结出几大方面：一、高压qiang（1）雾化器与车体距离过近（2）高压qiang松动。（3）有溶剂、油漆泄漏到高压qiang上二、高压qiang底座（1）有溶剂或油漆泄漏到底座（2）底座接头有纤维。当底座有纤维时，可能造成针脚间短路，产生高压报警，可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。（3）地线断（4）针脚变形，接触不好。三、低压电缆（高压qiang底座到中臂的电缆）（1）低压电缆断。（2）电缆与端子和底座接触不好。（3）电缆损坏，或破损导致有交叉现象。四、端子五、端子到pce柜的电缆六、pce柜到高压控制模块电路七、高压控制模块八、高压控制模块到ao、ai和di电路九、ao、ai和di模块十、ao、ai和di模块到fanuc机器人控制柜内的cpu（1）上述模块与fanuc机器人控制柜内的cpu通过光纤连接（2）判断光纤完好后还需要判断光纤接头是否良好。
谈谈abb机器人电路板的保养
abb机器人电路板在使用中，应定期进行保养，以确保abb机器人电路板工作在良好的状态和减少abb机器人电路板的故障率。使用中的abb机器人电路板的保养分如下几种情况：
1、半年保养：
（1）每季度对abb机器人电路板上灰尘进行清理，可用abb机器人电路板专用清洗液进行清洗，将abb机器人电路板上灰尘清洗完毕后，用吹风机将abb机器人电路板吹干即可。
（2）观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹，电解电容有没鼓起漏液现象，如有应进行更换。
2、年度保养：
（1）对abb机器人电路板上的灰尘进行清理。
（2）对abb机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检，如发现电解电容的容量低于标称容量的20%，应更换，一般电解电容的寿命工作十年左右就应全部更换，以确保abb机器人电路板的工作性能。
（3）对于涂有散热硅脂的大功率器件，应检查散热硅脂有没干固，对于干固的应将干固的散热硅脂清除后，涂上新的散热硅脂，以防止abb机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。
西门子直流伺服驱动系统故障维修实例
1、驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。
根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。
2、故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。
根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。
对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21，偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12，以及lm301的输入保护二极管v1、v2，给定滤波环节r1、c1、r20、v14，速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。
因此，确认故障原因是由于lm301集成运放不良引起的；更换lm301后，机床恢复正常工作，故障排除。
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