平衡叉车都采用后轮转向,且工作范围小,转向运动频繁。如果采用机械转向,则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向,则劳动强度会大大降低。因此,现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转,因此造成了不必要的能量浪费,以及电机和液压减的磨损。
电动叉车的电控及其自我诊断和液晶显示系统
电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制。
(2)电阻器启动。控制能量损失大,只可有限地分解速度。
(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。
(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高。
(5)mos场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,mos场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常scr(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5v,而mos场效应管控制器的插座电压0.25v。mos管场效应管的工作效率更高,允许的最.高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。
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