矿用自卸汽车底盘包括传动系统、行驶系、转向系、制动系和举升系等。 液力机械传动系统的主要组成部分及其作用。（离合器、变速器、液力变矩器、万、向传动、减速器、差速器、半轴）。 离合器：使发动机与传动系结合，把发动机的动力传给传动系，也可以使两者分开，切断动力的传递，从而便于汽车起步、停车、变速； 变速器：通过不同的齿轮啮合，产生不同的传动比，实现变速、变矩、变向
万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器； 主减速器：降低转速以增加转矩，将传动系的旋转方向改变90度，把由传动轴传来的动力传差速器：把主减速器传来的动力分配给左、右半轴，并允许左、右半轴以不同的转速旋转，使汽车既能直行，又能轻便地转弯