战士系列体位的传说：
这些体位的产生都源于一根头发。瑜伽三主神之一湿婆的妻子萨蒂的父亲达克刹举行一个盛大的祭祀典礼。
他邀请了所有的神，但是唯独没有邀请自己的女儿女婿。因为湿婆主管毁灭，让他觉得很不吉利。得知消息的萨蒂非常生气，执意要去和父亲理论。
湿婆苦劝无果，刚烈的萨蒂还是去了盛典想让父亲收回成命，可是得到的却是巨大的侮辱，愤怒的萨蒂就在这个盛典上为了尊严引动体内真火自焚而死。
痛失爱妻的湿婆被彻底激怒了，他拔下一根头发扔到地上，变成了强大的武士维拉巴德纳，并命令他去打败达克刹。这个湿婆头发变成的武士不但毁灭了祭祀大典，赶走了众神，还砍下了达克刹的头。
而湿婆痛悼爱妻也陷入深深的冥想。直到转世的爱妻重新赢得了他的心。瑜伽体位的战士系列就是这样出现的。（原来是一个爱情故事）
神猴哈努曼式:
这个体位是为了献给一只像孙悟空一样的猴子，他是风神的儿子,也是毗湿奴神的第七化身，还是印度史诗英雄罗摩的最忠实的朋友。
为了帮助罗摩找回被恶魔掠走的爱妻希塔，他一步跨过了大海。同样为了救活罗摩的弟弟，他一步跨过海洋并到达喜马拉雅寻到yao草。（这个体位就是为了纪念他那神奇的一步)
韦史奴式：
根据印度创世神话，在原始海洋中睡在蛇床上的毗湿奴从肚脐中生出一枝莲花，创世神梵天就在这朵莲花中诞生了，体位中高高侧举的腿就像征肚脐生出的那枝神圣的莲花。
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