磁铁是一种可以相互吸引或相互排斥的物质，如果说某物体内部的细小分子都能按照相同方向排列，它就会变成磁铁。成分是铁、钴、镍等原子结构特殊，原子本身具有磁矩，一般的这些矿物分子排列混乱。磁区互相影响就显不出磁性，但是在外力(如磁场)导引下分子排列方向趋向一致，就显出磁性，也就是俗称的磁铁。铁，钴，镍，是最常用的磁性物质，基本上磁铁分永-久磁铁与软铁，永-久磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电流(也是一种加上磁力的方法) 等电流去掉软铁会慢慢失去磁性。磁铁不是人发明的，有天然的磁铁矿，最早发现及使用磁铁的应该是中国人。所以“指南针”是中国人四大发明之一。
磁铁可分作“永-久磁铁”与“非永-久磁铁”。永-久磁铁可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造（最强的磁铁是钕磁铁）。而非永-久性磁铁，只有在某些条件下会有磁性，通常是以电磁铁的形式产生，也就是利用电流来强化其磁场。
我们所说的磁铁，一般都是指永磁磁铁。
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