机器人自动喷砂机由喷砂室体、数控旋转工作台（数控工件运行机构）、喷砂发生系统、数控喷枪运行机构（数控机器人）、砂料回收/分离机构、除尘系统、电气控制系统等部分组成。 本机的控制系统采用siemens（s7系列）plc为核心控制单元，实现对整个系统动作（开关量、模拟量及高速计数等）的检测和控制。机器的所有电器元件都采用siemens、施耐德、smc、omron等进口知名品牌产品（详见《机器主要材料及产地清单》），确保系统运行的稳定可靠。在电路设计上充分考虑安全、可靠，风机的控制具有过热、超载、缺相、反向等保护功能。
机器人的操作采用示教方式，由操作者可根据喷砂时进行模拟示教，机器人在示教的同时完成记忆，随后机器人按示教的动作进行工作，并可将示教记忆程序输出储存。
机器人的控制与plc控制之间通过profibus总线，实现上位机通信控制的功能。
控制系统设置有系统工作状态监视、工件喷砂程序储存、易损件工作状态监视等功能。
喷枪运动机构采用日本安川motoman-hp20d系列机器人生产的铸造专家型机器人，重复定位精度可达±0.06mm，精度高；其密封、油漆均经过特殊处理，具有整体防水、防尘的功能；并定做甲基酸乙脂保护罩，具有防击打功能。这样，圆满解决了机器人在喷丸设备上的使用安全问题。
 

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赵普
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