直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，直流电机生产，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，电机，接线如图1.23（a）所示。图中m表示电动机，若为发电机，则用g表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，油泵电机生产，从性能上讲与他励直流电动机相同。
电机（英文：electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母m（旧标准用d）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母g表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成.
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