1.地球仪：为了便于认识地球，人们仿造地球的形状，按照一定的比例缩小，制作了地球的模型————地球仪。
在地球仪上没有长度、面积和方向、形状的变形，所以从地球仪上观察各种景物的相互关系是整体而又近似于
正确的。
2.地动仪：地动仪是东汉科学家张衡的一传世杰作，张衡所处的东汉时代，地震比较频繁，张衡对地震有不少亲身
经验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是
世界上的先有的地动仪。樽体外部周围有八个龙头，按东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向布列。
龙头和内部通道中的发动机关相连，每个龙头嘴里都有衔有一个铜球。对着龙头，八个蟾蜍蹲在地上，个个昂头张嘴
，准备承接铜球。当某个地方发生地震时，樽体随之运动，触动机关，使发生地震方向的龙头张开嘴，吐出铜球，
落到铜蟾蜍的嘴里，发生很大的声响。所以人们就可以知道地震发生的方向。