汽车驾驶机器人主要用于汽车室内排放耐久性试验形同中代替人类驾驶员进行耐久性试验,同时还可应用于燃油经济性试验、传动损失和动力传递性能试验、汽车噪声试验等多种试验和自动驾驶过程,以及矿山隧道、港口交通、物流装配等领域的特种车辆的自动驾驶。主要特点如下:● 设备安装在半露天环境中,所有室外部分满足暴露半露天环境中的要求:日晒、灰尘、防水等。●驾驶机器人执行部分(包括执行机构和驱动装置)能够轻巧、方便的安装于驾驶室的有限空间内,并适应于各种车型,安装时不损坏车内设备。● 驾驶机器人与底盘测功机通过实时和持续的通讯进行协调控制,满足行驶试验的要求。通过示教可适用于地板式、at/mt换档,根据指令自动选择档位并平稳换档。● 车速的稳速跟踪精度满足±1km/h,变速精度满足±2km/h,超差时间小于1s。●试验过程中对车辆运行参数和环境状况进行实时采集、处理和显示,对异常情况按不同错误等级进行处理。● 系统具有良好的用户操作界面,丰富的帮助提示信息。● 车速控制模式:前馈+pid控制；● 汽车性能自学习:自动学习汽车动力性能与制动性能；● 安全保护功能:自动检测汽车爆胎、底盘测功机故障,当发生故障时,机器人自动回收油门、踩离合器、变速箱置于空档；●完善的数据库功能,编辑、查找、下载车辆参数、试验参数和换档参数等。
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