自动码垛机器人输送流水线的合理使用，能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度，码垛机器人，实现生产自动化、机械化，并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学，从而达到提高配送物料的效率，降低物流成本，增强配送的适应能力和应变能力。
     自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。
焊接机器人控制系统能耗小、可靠性较高，高位码垛机，位置控制较容易实现。伺服控制系统包括电流反馈、速度反馈及位置反馈等三闭环系统。利用软件进行加、减速度控制，码垛机，所以无论焊枪处于任何速度时其起动和停止都迅速和平稳，这一特性对满足焊接工艺要求，提升焊接质量是至关重要的。
码垛机器人已经开始从特定环境下的固定工作方式走向移动工作方式，进而开始从特定构造环境走向自然环境，这就要求传感技术和控制技术有较大发展，需要有根据视觉、听觉、力觉等各种传感器对外部环境的认识进行理解、推理、判断并自行决定其行动的功能的自动控制系统，也就是说自适应控制技术与智能技术正在迅速发展是焊接机器人控制技术又一个重要发展动向。
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