小管道内窥检测机器人（管道cctv）
     管道探伤检测爬行机器人可用于精密无缝钢管检测、风力发电厂叶片检测、石油石化、市政排水等管道无损探伤检测。
管道探伤检测爬行机器人又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。
主要用于石油石化、市政排水管道内
部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10
米。
管道探伤检测爬行机器人主要功能特点：
一.全方位视频检测
   管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配   备辅助照明系统；
二.自动倾斜角度检测系统
   摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
三.数控辅助照明系统
   采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
四.电动升降平台
   适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
五.防倾覆设计
   管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
六.安全气压检测系统
   自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
七.机械手（选配）
   配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
八.外置传感器（选配）
   配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、co等各种气体传感器或者其他用途传感器，
九.定位探测功能（选配）
   可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；
引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。施罗德运动搭载平台引进德国技术，国家高新企业，值得信赖！

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深圳施罗德工业检测设备有限公司
刘勋
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