佳顺机器人导航设备|agv磁导航传感器|agv导航传感器价格
目前大中型企业都曾经注重在制造车间上的自动化建立，在飞跃宽阔整洁的现代化车间里，最引入瞩目的就是引进的180台加工中心。这些加工中心绝对是中小企业实力所达不到的，在中捷、宝石的车间里加工中心也占绝对的主角。杰克公司的车间里自动化机械与整个消费车间交融，互相协作，不只提升产质量量，还大大提升了消费效率。其应用范围相当广，包括：加工制程、装配、检测、包装等一系列工作。
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产 品 说 明
ca-16d型agv传感器简介
深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、物流拣选agv小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易agv上使用的me-9014a、me-9006am-1，以及日本macome公司的smr-100b、sw-1924、gs-2744b等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
一、agv导航传感器用途及特点：
ca-16d型agv磁导航传感器，安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50mm，厚度1mm。ca-16b型agv磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。agv运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于ca-16b型agv磁导航传感器的偏离位置，agv会自动作出调整，确保沿磁条前行。
磁导航传感器sw-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车agv、立体仓库无轨移动车的运动导航上。
二、agv导航传感器技术参数：
名称 内容
输入电压 dc10～24v
消耗电流 400ma以下
使用温度范围 -20～+60℃
使用湿度范围 10～90% rh
保存温度范围 -40～+80℃  
保存湿度范围 10～90% rh
防护等级  ip-54
检测距离 50±5mm
检测极性 n极
检测点数量 16 （10mm等距）
输出方式 npn
输出极限 耐压            dc30v单路输出电流    100ma总输出电流      500ma
响应时间 0.5ms
三、 agv导航传感器接线表：
管脚名称
 内容
1  ca1     第1位输出
 2  ca2     第2位输出
 3  ca3    第3位输出
 4  ca4     第4位输出
 5  ca5    第5位输出
 6  ca6    第6位输出
 7  ca7   第7位输出
 8  ca8    第8位输出
 9  ca9    第9位输出
 10  ca10   第10位输出
 11  ca11   第11位输出
 12  ca12   第12位输出
 13  ca13    第13位输出
 14  ca14    第14位输出
 15  ca15    第15位输出
 16  ca16    第16位输出
 17  gnd
 18  nc
 19  gnd
 20  dc12v/24v
 四、agv导航传感器输出电路图（如下图）
五、agv导航传感器外形图及安装尺寸（如下图）
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李先生
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