1.特性
1.用途：扫地机室内机器人专用模块。
2.输出：航向角yaw；z 轴角速度gz。
3.速率动态范围：±2000dps。
186+8216++1231
2.描述
该产品是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，
以及角速率输出。精度可达0.01 度。
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3.数据精度
航向角yaw：≦30 度/30 min，≦60 度/1 hour
4.通讯协议
uart 通讯协议
模块uart 通讯接口参数:
波特率: 115200 bps
数据长度: 8bits
校验: 无奇偶校验
停止位: 1bit
深圳市芯科达科技有限公司
18588444467
中国 深圳