随着中国起重机械基础不断的发展，设备实施也相对完善，带动了中国吊装施工企业的全速发展，多年来我国实现了从国外吸取先进的技术进行研究与分析，不断积累自我创新、升级，吊装企业也不断推动中国经济发展作出贡献，许多世纪领先的企业顺利完成大型的项目工程，其吊装企业是不可缺少的，不仅仅领引中国起重机械企业发展，更成为全球建设标杆中至新的领域。
为使吊车吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
液压缸内有空气，汽车吊液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压起重机电动葫芦悬臂吊传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
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吊臂伸缩时摩擦力过大，若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动；缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。
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