摄像头(camera)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。
分类
摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者usb接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的usb数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流。由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足bsv液晶拼接屏接口等原因，usb接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此市场usb接口的数字摄像头。模拟摄像头可和视频采集卡或者usb视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控。
摄像头（webcam）一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，它是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或usb连接输入到电脑后由软件再进行图像还原。
分辨率
分辨率是用于度量位图图像内数据量多少的一个参数，通常表示成dpi(dot per inch,每英寸点)。简单地说，摄像头的分辨率是指摄像头解析图象的能力，也即摄像头的影像传感器的像素数。最高分辨率就是指摄像头能最高分辨图像的能力的大小，即摄像头的最高像素数。现在市面上较多的30万像素cmos的最高分辨率一般为640×480，50万像素cmos的最高分辨率一般为800×600。分辨率的两个数字表示的是图片在长和宽上占的点数的单位，一张数码图片的长宽比通常是4：3。
在实际应用中，如果将摄像头用于网络聊天或者视频会议，那么分辨率越高则需要的网络带宽就越大。因此消费者在这方面应该注意，应根据自己的需要选择一款像素适合自己的产品。
保养技巧
1、尽量避免将摄像头直接指向阳光，以免损害摄像头的图像感应器件。
2、避免摄像头和油、蒸气、水气、湿气和灰尘等物质接触，避免和水直接接触。
3、不要使用刺激的清洁剂或有机溶剂擦拭摄像头。
4、不要拉扯和扭转连接线，类摄像头保养有以下6条小秘诀，包括电脑摄像头和监控摄像头：
5、非必要情况下，自己不要随意拆卸摄像头，试图碰触其内部零件，这容易对摄像头造成损伤，一旦损坏经销商估计也不会给予保修。
6、仓储时，应当将摄像头存放在干净、干燥的地方。似动作可能会对摄像头造成损伤。
调试方法
在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。
视觉简介
机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。
调试目的
在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。
调试方法
由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以hcs12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
（一）外部搭设电路连线crt显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的vga-out接至crt显示器，从而实现crt对经数字化的摄像头视觉进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
（二）片外扩展lcd液晶
hcs12系列mcu中含有串行外设接口spi（serial peripheral interface），能实现mcu之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（sci）方式快。spi模块也支持mcu也外围设备间的双向、同步、串行通信，实现mcu的外设扩展。
市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。
1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ascⅱ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为n*6字节的二维数组。
2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过mcu的a/d数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。
此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。
（三）自写串口通讯上位机软件
利用mcu的sci模块发送图片数据至pc机，上位机利用mscomm控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。
此种方法为完全软件显示法，只而要从mcu收到数据，便能在pc机上实现一系列处理，对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。
优劣比较
1．crt调视法。通过接入摄像头视频信号，crt能高保真显示机器视觉。但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了。
2．lcd调试法。直接接在单片机spi口上进行数据传输，能实时刷新显示图片，此模块可以直接搭载在系统上，实时显示系统相关信息。但由于模块分辨率限制，只能显示黑白二值，造成数字图片失真。
3．串口调试法。能充分利用pc机强大的数据处理和图片显示功能，能实现数字图片高精度像素点显示，并导出灰度数值表，为vc，matlab仿真提供现场数据。但pc和mcu间数据传输速度太慢，缺乏实时性，缺乏动态跟踪的优点。
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