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圆筒蜗轮齿轮：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆及齿轮之总称。(2)错交螺旋齿轮:此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴(又称歪斜轴)间传动时称之。(3)其它之特殊齿轮：面齿轮：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。(4)鼓形蜗轮齿轮：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。(5)戟齿轮：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。
齿轮作为一种为各种设备充当零部件的产品，它是一种具有重大作用的零部件，它是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。它是机器设备用于传递运动和动力的机械元件。而齿轮技术的进步和创新，齿轮运转的平稳性受到重视
在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的**古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
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