140cps22400 施耐德unity热备系统用于在控制/命令系统的可靠性方面最苛刻的应用，即不允许出现过程
中断。
以太网热备架构确保热备cpu和以太网 i/o设备的全局可靠性。
该架构的核心是两个具有相同硬件配置的plc机架 (主机架和备用机架) ，基于140
cpu 67p 6p unity 热备cpu，通过高速光纤电缆连接。
主plc和备用plc之间的数据交换量可以达到1.5 mb，这取决于cpu。
主plc执行应用程序并控制i/o，同时备用plc保持后台运行。
如果出现影响主plc的意外故障，备用系统自动接管，应用程序的执行和i/o的控制
将转换到拥有数据的备用plc。
当转换完成时，备用plc成为主plc。当故障plc修好并重新连接至备用系统后，该
plc承担备用plc的作用。
输出端的转换非常顺利，并且对过程完全透明。
因此，安装有unity pro软件的热备系统通过尽量减少过程故障时间提高生产力。
基于以太网 rio架构的热备系统
基于远程i/o (rio) 架构的热备系统用于需要i/o控制接管时间小于plc扫描时间的精
密过程。
由于rio分站与plc cpu扫描时间同步，所以可以在输出端顺利执行cpu切换，即，
无干扰。
connexium管理型交换机之间的距离：
b 铜介质100 m
b 多模光纤介质2 km
b 单模光纤介质15 km
基于以太网 dio设备架构的热备系统
在不带以太网 rio的热备架构中不需要cra 以太网分站适配器。每个plc (主plc和备
用plc)140cps22400 仅需要一个crp 以太网主站适配器。

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