台湾精杰减
速机的分类
1）按照传动类型分
     齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。
2）按照齿轮的外形分
     圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。
 ◆齿轮减速机
    应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机
    结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。
◆蜗杆－齿轮减速机
    有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。
◆行星齿轮减速机
 在以下章节中做详细讲解
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动)
优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。
缺点:加工工艺复杂,精度要求高。
◆谐波齿轮减速机
优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑。
缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。

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