自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上*一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门安装友情提示
1.自动门轨道如果是安装在焊接的铁龙骨架上，自动门整体骨架材料请使用壁厚3毫米以上的方铁管，或其它牢固度相当（或更好）的材料。
2.骨架安装时请一定保证整体骨架水平，垂直，牢固，紧密稳实.安装轨道的面要平整无毛刺。
3.如安装在承重墙上或真他附着物上，保证铝合金轨道安装上去后水平垂直，牢固.请安装时使用水平管量好水平。
4.止摆器的安装请在门体安装调正后安装，止摆器一定要与地面安装牢固，长期使用不松动。
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