ccd机器人视觉定 位系统的工作原理
使用 ccd 摄像机和1394 系列采集卡，将视频信号输入计算机，并对其快 速处理。首先选取被跟踪物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后，图像卡不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。
随着工业4.0时代的到来，掀起了一场工业自动化的旋风。机械手的应用，机器视觉的应用，机器手+视觉的应用被更广泛的运用到生产制造中，成为自动化行业的新宠儿。中国薄弱的工业制造，除了引进大量的进口技术，也有更多的高新技术企业如雨后竹笋顺速成长中，从而也引起了自动化行业技术人才大缺口。
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