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独立四轴运动,1-4mpps脉冲输出,非对称直线加/减速驱动,非对称s曲线加/减速驱动,任意选择2轴或3轴进行直线插补,任意2轴圆弧插补,任意2轴或3轴位模式插补,连续插补,步进插补,固定线速度控制,位置控制,比较寄存器和软件限制功能,输入信号滤波器,可以实现由外部信号驱动,可以接受来自伺服马达驱动器的信号,如2相编码器信号,定位信号,报警信号等。具有定时监控功能,可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度等。光隔离do/di各32路。
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